[發(fā)明專利]一種全自動視覺檢測機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110398206.4
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113109261A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍通高
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市偉捷自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88;B07C5/38;B07C5/342
• 代理公司: 深圳叁眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44434
• 代理人: 吳金華

本發(fā)明涉及視覺檢測機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全自動視覺檢測機，包括檢測臺、送料機構(gòu)和收集桶，所述檢測臺頂部固定連接有檢測一體機、側(cè)檢測桿和照明滑軌，所述夾持桿前側(cè)固定連接有凸臺，兩個所述凸臺之間固定連接有彈簧，所述夾持桿頂端外壁固定連接有固定環(huán)，所述連接塊和固定環(huán)之間固定連接有連接繩，所述照明滑塊內(nèi)部固定連接有電機，所述照明滑塊內(nèi)部活動連接有移動輪，所述電機輸出軸和移動輪外壁之間設(shè)置有傳動帶，所述照明滑軌外壁開設(shè)有滑槽。本發(fā)明中，夾持完畢后，第一行位帶動夾持機構(gòu)沿著第一滑軌向右移動，將工件放入照明滑軌中部，通過主CCD鏡頭和側(cè)CCD鏡頭對工件進行視覺檢測，通過主CCD鏡頭和側(cè)CCD鏡頭同時檢測，提高檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視覺檢測機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動視覺檢測機。

背景技術(shù)

視覺檢測系統(tǒng)就是用工業(yè)相機代替人眼睛去完成識別.測量.定位等功能。一般視覺檢測系統(tǒng)由相機、鏡頭、光源組合合成，可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測，使用視覺檢測系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測速度和精度，大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產(chǎn)生的誤判；

現(xiàn)有技術(shù)中的視覺檢測機在使用時，一般需要通過人工將工件放入檢測機底部，其檢測效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的視覺檢測機在使用時，一般需要通過人工將工件放入檢測機底部，其檢測效率較低的問題，提供一種全自動視覺檢測機。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種全自動視覺檢測機，包括檢測臺、送料機構(gòu)和收集桶，所述檢測臺頂部固定連接有檢測一體機、主檢測桿、側(cè)檢測桿和照明滑軌，所述主檢測桿前側(cè)固定連接有主CCD鏡頭，所述側(cè)檢測桿頂部固定連接有側(cè)CCD鏡頭，所述照明滑軌外壁活動連接有照明滑塊，所述照明滑塊前側(cè)固定連接有照明燈，所述檢測臺底部固定連接有第一滑軌和連接架，所述第一滑軌外壁活動連接有第一行位，所述第一行位底部固定連接有夾持機構(gòu)，所述連接架中部固定連接第二滑軌，所述第二滑軌外壁活動連接有第二行位，所述夾持機構(gòu)還包括連接桿，所述連接桿前側(cè)固定連接有第三滑軌，所述第三滑軌外壁活動連接有第三行位，所述第三行位前側(cè)固定連接有連接塊，所述連接桿底部左右兩側(cè)均活動連接有夾持桿，所述夾持桿前側(cè)固定連接有凸臺，兩個所述凸臺之間固定連接有彈簧，所述夾持桿頂端外壁固定連接有固定環(huán)，所述連接塊和固定環(huán)之間固定連接有連接繩，所述照明滑塊內(nèi)部固定連接有電機，所述照明滑塊內(nèi)部活動連接有移動輪，所述電機輸出軸和移動輪外壁之間設(shè)置有傳動帶，所述照明滑軌外壁開設(shè)有滑槽。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述移動輪和電機數(shù)量均為兩個，兩兩成一組設(shè)于照明滑塊內(nèi)部左右兩側(cè)。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述移動輪外壁與滑槽外壁相接觸。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述收集桶位于檢測臺右側(cè)下方。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述主CCD鏡頭和側(cè)CCD鏡頭均通過數(shù)據(jù)線與檢測一體機數(shù)據(jù)連接。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述第一行位、第二行位、第三行位和電機均通過檢測一體機控制。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述送料機構(gòu)設(shè)于檢測臺左側(cè)下方。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述側(cè)檢測桿位于主檢測桿右側(cè)。

在一優(yōu)選的實施方式中，所述照明滑軌為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中，在檢測過程中，通過電機帶動傳動帶旋轉(zhuǎn)，傳動帶帶動移動輪旋轉(zhuǎn)，使照明滑塊沿著照明滑軌移動，便于在檢測過程中對待檢測位置提供亮度，檢測完畢后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在問題時，通過檢測一體機發(fā)出警報，當(dāng)工件檢測正常時，第三行位將工件復(fù)位，再通過夾持機構(gòu)將工件夾起，將工件放入收集桶內(nèi)。