[發(fā)明專利]一種智能交通調(diào)控方法及智能交通調(diào)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110398140.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN113112827B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃金葉;陳磊;陳予涵;陳予琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旗揚(yáng)特種裝備技術(shù)工程有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08;G08G1/081;G08G1/01
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李通

1.一種智能交通調(diào)控方法，其特征在于，包括：

交通路況監(jiān)控，獲取實(shí)時(shí)路況圖像，監(jiān)控各個(gè)路口的路況并得到車輛信息，其中，通過路況圖像獲得對(duì)象目標(biāo)，所述對(duì)象目標(biāo)為機(jī)動(dòng)車，所述車輛信息包括有對(duì)象目標(biāo)的位置坐標(biāo)、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度；

交通路況分析，通過各個(gè)路口的車輛信息進(jìn)行各個(gè)路口各方向車道的路況分析，計(jì)算出各個(gè)路口各方向車道的路況信息，其中，所述路況信息包括有各個(gè)路口各方向車道的車流量、占有率和滯留時(shí)間，各路口均設(shè)有流量卡口線，所述車流量為預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過流量卡口線的機(jī)動(dòng)車對(duì)象數(shù)量，所述占有率為行駛在單個(gè)方向車道上的機(jī)動(dòng)車占據(jù)該車道長度的比率，所述滯留時(shí)間為單個(gè)方向車道的所有機(jī)動(dòng)車在車道上的平均停留時(shí)間，在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，通過對(duì)象目標(biāo)的位置坐標(biāo)、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度計(jì)算出對(duì)象目標(biāo)在該預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)軌跡，從而通過對(duì)象目標(biāo)的移動(dòng)軌跡得到各個(gè)路口各方向車道的車流量、占有率和滯留時(shí)間；

信號(hào)燈調(diào)控，根據(jù)各個(gè)路口各方向車道的路況信息計(jì)算出各個(gè)路口各方向車道的通行等級(jí)，以及根據(jù)各個(gè)路口各方向車道的通行等級(jí)下達(dá)對(duì)應(yīng)車道的信號(hào)燈命令，從而進(jìn)行信號(hào)燈的調(diào)控；

所述信號(hào)燈調(diào)控包括：通行等級(jí)排序，根據(jù)各個(gè)路口各方向車道的車流量、占有率和滯留時(shí)間計(jì)算出各個(gè)路口各方向車道的通行等級(jí)，并對(duì)各個(gè)路口各方向車道的通行等級(jí)進(jìn)行大小排序；下達(dá)信號(hào)燈命令，通行等級(jí)進(jìn)行大小排序后，下達(dá)信號(hào)燈命令控制通行等級(jí)最大的車道的信號(hào)燈在預(yù)設(shè)時(shí)間后切換至通行狀態(tài)，然后繼續(xù)進(jìn)行通行等級(jí)排序步驟；

在所述交通路況分析中，計(jì)算出各個(gè)路口各方向車道的車流量、占有率和滯留時(shí)間后，設(shè)置模擬城市路網(wǎng)，所述模擬城市路網(wǎng)為一個(gè)三維矩陣，以路口為單位，將各個(gè)路口各方向車道的車流量、占有率和滯留時(shí)間數(shù)據(jù)以單個(gè)路口的單個(gè)方向車道為一組，每組的車流量、占有率和滯留時(shí)間數(shù)據(jù)組成一個(gè)三維向量；再根據(jù)路口現(xiàn)實(shí)地理坐標(biāo)將代表路口單個(gè)方向車道的三維向量填至相應(yīng)的矩陣位置中；將所述矩陣作為輸入數(shù)據(jù)輸入至特征提取器，作特征提取卷積操作，得到模擬城市路網(wǎng)的交通網(wǎng)數(shù)據(jù)的特征映射圖；使用全連接層得到各個(gè)路口各方向車道的通行等級(jí)，通過兩層全連接層計(jì)算，輸出向量數(shù)據(jù)，將所得向量數(shù)據(jù)通過計(jì)算得到限定區(qū)域的交通網(wǎng)中每一個(gè)路口的每一個(gè)方向車道的通行等級(jí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通調(diào)控方法，其特征在于，下達(dá)信號(hào)燈命令步驟中，控制通行等級(jí)最大的車道的信號(hào)燈在4-6秒后切換至通行狀態(tài)，然后每10-20秒進(jìn)行一次通行等級(jí)排序步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通調(diào)控方法，其特征在于，所述模擬城市路網(wǎng)為一個(gè)1024*1024*3的矩陣。