[發明專利]一種基于FPGA的步進電機驅動方法

在審

• 申請號: 202110397872.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113131811A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 徐廣野;閆昌盛;楊健;王巖;毛冬巖;王琳;李木天;劉明依;鄒斐;王元龍
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0三研究所
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于FPGA的步進電機驅動方法，其特征是：當接收到控制器給出的指令信號時，FPGA發出控制信號給數模轉換電路，使之產生相位差相差120度的正弦波，這兩路正弦波與驅動電路反饋輸出的電壓進行疊加計算，輸出3路相位差相差120度的正弦波，輸出的三路正弦波與三角波發生電路輸出的三角波分別連接到電壓比較電路比較器的同相輸入端和反向輸入端，比較器輸出三路幅值為15V的寬度按正弦曲線變化的PWM方波信號，該信號通過模數轉換電路，轉換電壓為0～3.3V的SPWM信號送回FPGA，FPGA經過計算處理輸出3對SPMW信號送給H橋驅動芯片，來控制H橋電路每一對橋臂的開通與關段，繼而控制步進電機的轉動。

2.根據權利要求1所述的一種基于FPGA的步進電機驅動方法，其特征是：所述數模轉換電路接收FPGA給出的數字量信號，根據基準電壓的大小，通過數模轉換芯片輸出2路相差120度的正弦波。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于FPGA的步進電機驅動方法，其特征是：所述H橋驅動電路接收控制電路給出的占空比來輸出驅動H橋電路，從而實現步進電機的控制。