[發(fā)明專利]一種半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110397738.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113043296A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周天;高建忠;齊海寧;張彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古中航民富科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人，其特征在于，包括：

搭載平臺(tái)，所述搭載平臺(tái)的中部設(shè)有上下貫通且一側(cè)敞口的方形凹槽，所述方形凹槽用于安裝各類農(nóng)業(yè)作業(yè)裝置；

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述搭載平臺(tái)的底部，用于驅(qū)動(dòng)所述搭載平臺(tái)完成移動(dòng)；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述搭載平臺(tái)的頂部并與所述行走機(jī)構(gòu)相連接，用于為所述行走機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)于所述搭載平臺(tái)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)于所述搭載平臺(tái)上的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括指向作業(yè)區(qū)的第一視頻采集組件和指向非作業(yè)區(qū)的第二視頻采集組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述搭載平臺(tái)頂部的風(fēng)力采集組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述搭載平臺(tái)頂部的溫濕度采集組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述搭載平臺(tái)頂部的定位組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半環(huán)繞式農(nóng)業(yè)搭載機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述搭載平臺(tái)頂部的角度采集組件。