[發(fā)明專利]列車煤渣清掃設(shè)備及其清掃方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110397328.1
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112959976A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫麗潔
• 申請（專利權(quán)）人: 孫麗潔
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/04;B01D47/06
• 代理公司: 濟南智本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37301
• 代理人: 張平平

本發(fā)明公開了一種列車煤渣清掃設(shè)備及其清掃方法，包括：車廂內(nèi)的清掃小車以及能夠牽引清掃小車的位于車廂外的控制母車，所述清掃小車包括機架、控制器以及設(shè)置于機架的受控于控制器的滾刷旋掃模塊、抽吸模塊、噴淋模塊、行走驅(qū)動模塊、極限位置感知模塊；滾刷旋掃模塊布置于機架兩側(cè)即車廂兩寬度側(cè)，行走驅(qū)動模塊用于驅(qū)動清掃小車沿車廂長度方向移動；控制母車經(jīng)牽引裝置與清掃小車連接且控制母車設(shè)有煤渣收集倉、風(fēng)機；抽吸模塊在風(fēng)機作用下對煤渣進行負(fù)壓抽吸并將煤渣送入煤渣收集倉；通過清掃小車的全自動清掃，降低塵肺病的發(fā)病率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤渣清掃機械，尤其涉及一種列車煤渣清掃設(shè)備及其清掃方法。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)承接煤炭鐵水聯(lián)運的鐵路和港口等相關(guān)企業(yè)部門，普遍采用人工方式對煤炭運輸車廂進行殘留煤炭清理作業(yè)，此工作對于環(huán)境以及工作人員存在極大的危害。

現(xiàn)有作業(yè)模式下，工人對于煤灰的清掃，極易產(chǎn)生揚塵，故而造成對空氣的污染；隨著工作的時間增長，工作人員容易引發(fā)塵肺病等不可逆的工作傷害；煤炭的清理勞動強度大，環(huán)境惡劣，用工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種列車煤渣清掃設(shè)備及其清掃方法，通過清掃小車的全自動清掃，完全替代了粉塵高溫環(huán)境下的高強度人工勞動，降低塵肺病的發(fā)病率，是工業(yè)技術(shù)的一項重大創(chuàng)新。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：列車煤渣清掃設(shè)備，包括：車廂內(nèi)的清掃小車以及能夠牽引清掃小車的位于車廂外的控制母車，所述清掃小車包括機架、控制器以及設(shè)置于機架的受控于控制器的滾刷旋掃模塊、抽吸模塊、噴淋模塊、行走驅(qū)動模塊、極限位置感知模塊；所述的滾刷旋掃模塊布置于機架兩側(cè)即車廂兩寬度側(cè)，所述的行走驅(qū)動模塊用于驅(qū)動清掃小車沿車廂長度方向移動；所述的控制母車經(jīng)牽引裝置與清掃小車連接且控制母車設(shè)有煤渣收集倉、風(fēng)機；所述的抽吸模塊在風(fēng)機作用下對煤渣進行抽吸并將煤渣送入煤渣收集倉。

進一步地，上述風(fēng)機可采用離心式負(fù)壓風(fēng)機，抽吸模塊在對煤渣進行負(fù)壓抽吸，抽吸速度快，抽吸力度大，便于將煤渣抽吸干凈。

進一步地，控制母車內(nèi)可設(shè)置電控柜為上述清掃設(shè)備提供能源，上述清掃設(shè)備也可通過外接能源線連接至外部電源。

進一步地，控制母車下方可設(shè)置傳送帶，煤渣收集倉底部設(shè)置為格柵網(wǎng)，抽吸模塊將抽吸的煤渣送入煤渣收集倉，然后煤渣經(jīng)格柵網(wǎng)落至傳送帶，及時輸送至目的地；避免控制母車負(fù)載過重。

進一步地，控制母車下方設(shè)置行走導(dǎo)軌，控制母車能夠沿行走導(dǎo)軌往復(fù)運動。

進一步地，清掃小車和控制母車可以同步運行，也可以清掃小車單獨運行。進一步地，所述的機架兩寬度側(cè)分別設(shè)置一列行走導(dǎo)向輪，所述行走導(dǎo)向輪沿車廂內(nèi)壁滾動。行走導(dǎo)向輪的設(shè)置便于清掃小車在車廂內(nèi)反復(fù)運動過程中盡量居中前行或居中后退，避免其偏向車廂一側(cè)。

進一步地，所述的行走導(dǎo)向輪與滾刷旋掃模塊均經(jīng)伸縮結(jié)構(gòu)連接于機架；

伸縮結(jié)構(gòu)與行走導(dǎo)向輪之間設(shè)置彈簧。所述伸縮結(jié)構(gòu)可采用電推桿，便于控制清掃小車落至車廂底部過程中兩寬度側(cè)的行走導(dǎo)向輪與滾刷旋掃模塊能夠收縮至車廂兩側(cè)壁之內(nèi)，避免碰觸車廂側(cè)壁；清掃小車落至車廂底部后，行走導(dǎo)向輪與滾刷旋掃模塊能夠伸展至車廂兩側(cè)壁，便于將角落煤渣清掃干凈。因車廂側(cè)壁設(shè)置有豎向的加強梁，在伸縮結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向輪之間設(shè)置彈簧，使得行走導(dǎo)向輪與車廂側(cè)壁柔性接觸，避免行走導(dǎo)向輪沿車廂內(nèi)壁滾動時阻礙行走。

進一步地，所述的牽引裝置連接于清掃小車與控制母車之間，牽引裝置為龍門架或懸臂吊。

進一步地，所述的龍門架或懸臂吊與清掃小車之間采用軟連接，比如采用鏈條連接、鋼絲繩連接；避免車廂移動位置不精確時，清掃小車碰到車廂前后壁，對清掃小車造成損壞。

進一步地，所述的牽引裝置上設(shè)置有視覺模塊，能夠?qū)崟r跟蹤上傳清掃小車的動作狀態(tài)，便于實現(xiàn)后臺監(jiān)控。