[發明專利]一種用于調節作動器位置的X-Y定位系統

在審

• 申請號: 202110397062.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113109038A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊慶明
• 申請（專利權）人: 濟南三勤測試技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 山東瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

本申請公開了一種用于調節作動器位置的X?Y定位系統，涉及測試系統領域，本申請X?Y軸定位系統主要由三層金屬底板疊加：底層的固定板、中層的鑄造中板和最上層的鑄造上板；所述固定板調平后與地基固定，由第一減速電機和Y軸絲杠實現鑄造中板在Y軸方向的移動調節動作；由第二減速電機和X軸絲杠實現鑄造上板在X軸的移動調節動作；夾緊油缸用來鎖定各相對移動零件，將作動器固定于鑄造上板的平面上即可實現其在水平面內移動和精準定位。

技術領域

本發明涉及測試系統領域，尤其是涉及一種用于調節作動器位置的X-Y定位系統。

背景技術

在四立柱、懸架等疲勞測試系統中，需采用作動器對試樣加載試驗力值，并將電信號反饋到控制器，與命令信號進行比較修正，通常可選力控制模式和位移控制模式對移動過程進行閉環控制，因此作動器的初始位置設置十分重要，來保證試樣受力均勻和加載頻率穩定。根據試樣尺寸和形狀不同，疲勞測試的受力點也會有相應改變，這就需要將作動器調整至最佳試驗位置；傳統方式通過手動調節XY軸位置并鎖緊固定，該方法調整精度差，且人工勞動強度大效率低。

發明內容

為了解決以上技術問題，本申請提供了一種用于調節作動器位置的X-Y定位系統，以便自動調節作動器位置，將疲勞測試試樣置于最佳測試點，保證試驗結果精確。

本申請的技術問題是通過以下技術方案實現的：一種用于調節作動器位置的X-Y定位系統，包括固定板，鑄造中板和鑄造上板，所述固定板上還設置控制電柜和兩個控制閥組，兩個所述控制閥組分別控制鑄造中板和鑄造上板的移動；所述固定板一端設置第一減速電機和固定端軸承座，另一端設置同樣的固定端軸承座，兩個所述固定端軸承座上均安裝第一軸承；兩個所述第一軸承之間設置X軸絲杠，所述X軸絲杠與鑄造中板活動連接，所述固定板頂面靠近兩邊的位置平行設置固定板T型槽，所述鑄造中板四角均設置夾緊油缸，所述夾緊油缸底部設置與固定板T型槽匹配的中板T型螺栓；所述鑄造中板一端安裝第二減速電機和鉸支端軸承座，另一端設置同樣的鉸支端軸承座，兩個所述鉸支端軸承座上均安裝彈性擋圈和第二軸承；兩個所述第二軸承之間設置Y軸絲杠；所述Y軸絲杠與鑄造上板活動連接，所述鑄造中板兩邊平行設置中板T型槽，所述鑄造上板對角處設置兩個夾緊油缸，所述夾緊油缸底部設置與中板T型槽匹配的上板T型螺栓。

通過采用上述技術方案：固定板起到系統整體定位作用，固定板上方設置的鑄造中板可在X軸絲杠上沿X軸方向做往復移動，鑄造中板上方設置的鑄造上板可在Y軸絲杠上沿Y軸方向做往復移動，共同實現作動器在X-Y方向的移動定位。

進一步地，所述固定板一端設置第一電機支架，所述第一減速電機和固定端軸承座安裝于第一電機支架上；所述鑄造中板一端設置第二電機支架，所述鑄造中板另一端與第二電機支架對應的位置設置軸承座支架；所述鉸支端軸承座、彈性擋圈和第二軸承均設置于第二電機支架和軸承座支架上。

通過采用上述技術方案：所述第一減速電機和固定端軸承座在固定板上的安裝更加穩定牢固；所述鉸支端軸承座和第二軸承在鑄造中板上的安裝也更加穩定牢固。

進一步地，所述X軸絲杠位于固定板沿X軸方向的中軸線上；所述Y軸絲杠位于鑄造中板沿Y軸方向的中軸線上，保證裝置各部件受力均勻，結構穩定。

通過采用上述技術方案：定位裝置在X軸和Y軸方向均能實現最大程度位移，充分利用固定板、鑄造中板和鑄造上板的平面空間。

進一步地，所述固定板四角處設置地腳螺栓穿孔，固定板調平后用地腳螺栓與地基固定，所述固定板由六角螺母固定于地腳螺栓上，所述六角螺母和固定板之間安裝彈簧墊圈。

通過采用上述技術方案：固定板與地基固定，保證裝置初始定位的位置不變，定位精度更高，也可以增強整體裝置的穩定性，當承載較大產品時不易發生傾翻。