[發明專利]輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎制備方法及系統

在審

• 申請號: 202110397047.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113119296A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊立新;楊原;楊靜;李首軍;樊永華;孫以伶;靳宇
• 申請（專利權）人: 內蒙古利元管涵工程有限責任公司
• 主分類號: B28B21/30
• 分類號: B28B21/30;B28B21/60;B28B11/24;B28B13/02
• 代理公司: 西安國知創科專利代理事務所(普通合伙) 61276
• 代理人: 羅英

1.一種輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取鋼筋骨架設計信息，所述設計信息包括非預應力主筋信息和預應力主筋信息；

生成鋼筋骨架制作指令，以響應于所述鋼筋骨架制作指令根據所述非預應力主筋信息和預應力主筋信息制作鋼筋骨架；

發送混凝土澆筑指令，以響應于所述澆筑指令將所述鋼筋骨架放置在模具內，并基于所述模具執行混凝土澆筑操作；

發送預應力張拉指令，以根據所述預應力張拉指令對執行完澆筑操作的鋼筋骨架執行預應力張拉操作；

發送樁體離心成型及蒸汽養護指令，以根據所述指令將所述執行完張拉操作的鋼筋骨架進行離心成型及蒸汽養護操作；

發送脫模作業及質量檢查指令，以根據所述指令執行脫模作業及質量檢查操作；

其中，所述混凝土澆筑操作包括：

接收澆筑指令；

響應于所述澆筑指令，獲取填料機與模具的對齊方式，所述對齊方式包括所述模具水平放置，所述填料機的出料口循環對準所述模具的中央澆筑孔、兩邊澆筑孔；

發送所述對齊方式，所述對齊方式用于指示所述填料機和所述模具按照所述對齊方式對齊并執行澆筑操作。

2.根據權利要求1所述的輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備方法，其特征在于，所述填料機連接有第一牽引裝置，則所述發送所述對齊方式包括：

向所述第一牽引裝置發送所述對齊方式，以使所述第一牽引裝置牽引所述填料機移動，至使所述填料機的出料口與所述對齊方式中指示的澆筑孔對齊。

3.根據權利要求1所述的輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備方法，其特征在于，所述模具連接有第二牽引裝置，所述發送所述對齊方式包括：

向第二牽引裝置發送所述對齊方式，以使所述第二牽引裝置牽引所述模具移動，至使所述對齊方式中指示的澆筑孔與所述填料口對齊。

4.根據權利要求1或3所述的輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備方法，其特征在于，所述模具的澆筑孔沿所述模具的軸向均勻設置。

5.根據權利要求1或3所述的輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備方法，其特征在于，所述澆筑操作由所述填料機執行，則所述執行澆筑操作包括：

獲取混凝土澆筑重量值；

在每次按照所述對齊方式對齊后，按照所述澆筑重量值向所述澆筑孔澆筑混凝土。

6.根據權利要求1所述的輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備方法，其特征在于，所述填料機的出料口循環對準所述模具的中央澆筑孔、兩邊澆筑孔包括：所述填料機的出料口先對齊所述模具的中央澆筑孔，再對齊模具的兩邊澆筑孔；或者，先對齊所述模具的兩邊澆筑孔，再對齊所述模具的中央澆筑孔。

7.一種輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收澆筑指令；

獲取模塊，用于響應于所述澆筑指令，獲取填料機與模具的對齊方式，所述對齊方式包括所述模具水平放置，所述填料機的出料口循環對準所述模具的中央澆筑孔、兩邊澆筑孔；

發送模塊，用于發送所述對齊方式，所述對齊方式用于指示所述填料機和所述模具按照所述對齊方式對齊并執行澆筑操作。

8.一種計算機設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或者多個處理器；

存儲器，用于存儲一條或者多條程序；

當所述一條或者多條程序被所述一個或者多個處理器執行時，使得所述一個或者多個處理器實現如權利要求1-6任一所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序用于：

所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-6任一所述的方法。

10.一種輸電線路桿塔用部分預應力混凝土樁基礎的制備系統，其特征在于，所述澆筑系統包括：終端、填料機、模具和牽引裝置；

所述終端用于接收澆筑指令；并響應于所述澆筑指令，獲取填料機與模具的對齊方式，所述對齊方式包括所述模具水平放置，所述填料機的出料口循環對準所述模具的中央澆筑孔、兩邊澆筑孔；發送所述對齊方式，所述對齊方式用于指示所述填料機和所述模具按照所述對齊方式對齊并執行澆筑操作；

所述牽引裝置用于在接收到所述對齊方式后，牽引所述填料機或模具移動，以使所述填料機的出料口與所述模具的澆筑孔按照所述對齊方式對齊；

所述填料機用于在接收到填料指令后，向所述模具的澆筑孔澆筑混凝土；

所述模具用于接收所述混凝土并對所述混凝土成型。