[發明專利]一種作物生長管理及表型分析綜合平臺的使用方法

在審

• 申請號: 202110396576.4
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113092477A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李天華;李龍學;步允開;劉光偉;盧正杰;鄧光棟;李玉環;張觀山
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N33/24
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種作物生長管理及表型分析綜合平臺的使用方法，其特征在于，包括如下方面：

（1）綜合平臺包括圍成種植區域的兩X軸方向支撐板和兩Y軸方向支撐板，以及沿X軸方向移動的龍門架，龍門架上設有位于種植區域上方且沿Y軸方向移動的滑座，所述滑座上安裝有沿豎向移動的Z軸工作臂，Z軸工作臂的下端安裝有工具適配器和圖像采集器；

（2）種植區域內的作物發芽后，Z軸工作臂定期帶動圖像采集器對每一個設定的種植位置進行圖像采集，并將圖像信息經智能控制裝置傳送到用戶端，如果種植位置生長出作物，用戶根據圖像信息分析作物的性狀，進行育種選種，如果設定的種植位置未生長出作物，智能控制裝置判斷為需要補種；

（3）當智能控制裝置判斷為需要補種時，智能控制裝置控制Z軸工作臂移至工具臺，通過工具適配器拾取工具臺上的播種器，然后通過Z軸工作臂的移動帶動播種器移至工具臺上的種子盒上方，并拾取種子盒內的種子；智能控制裝置控制Z軸工作臂移動，帶動播種器移至需要補種的種植位置，通過Z軸工作臂的下移進行補種，補種結束后，將播種器送回工具臺。

2.根據權利要求1所述的一種作物生長管理及表型分析綜合平臺的使用方法，其特征在于：在作物生長過程中，通過分析圖像采集器采集的圖像信息判斷是否需要除草，如果需要除草，智能控制裝置調用Z軸工作臂拾取工具臺上的除草器，并帶動除草器移至雜草所在位置除草，除草結束后，將除草器送回工具臺。

3.根據權利要求1所述的一種作物生長管理及表型分析綜合平臺的使用方法，其特征在于：智能控制裝置根據用戶設置的檢測土壤性質周期，定期調用 Z軸工作臂拾取土壤檢測器，利用Z軸工作臂帶動土壤檢測器移至檢測位置，通過利用Z軸工作臂的下移，使土壤檢測器插入土壤，智能控制裝置接收土壤檢測器檢測到的數據，并將數據傳到用戶端，用于用戶分析土壤酸堿度、濕度、土壤元素，檢測結束后，將土壤檢測器送回工具臺。

4.根據權利要求3所述的一種作物生長管理及表型分析綜合平臺的使用方法，其特征在于：智能控制裝置根據土壤檢測器檢測到的土壤濕度，判斷是否需要對作物進行灌溉，如果需要灌溉，智能控制裝置調用Z軸工作臂拾取灌溉器，利用Z軸工作臂帶動灌溉器移至作物上方，通過灌溉器對作物進行灌溉，灌溉結束后，將灌溉器送回工具臺。

5.根據權利要求1所述的一種作物生長管理及表型分析綜合平臺的使用方法，其特征在于：在Z軸工作臂上設置真空泵，工具適配器拾取到播種器時，真空泵與播種器的吸種針頭內腔連通，通過真空泵工作產生的吸力對種子進行吸取。