[發(fā)明專利]鍵帽平衡桿組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110396534.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN112967899A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江億韋機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01H11/00
• 分類號(hào): H01H11/00
• 代理公司: 蘇州三英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 錢超

1.一種鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述組裝機(jī)包括機(jī)臺(tái)以及安裝于機(jī)臺(tái)上的儲(chǔ)料裝置、阻擋裝置、送料裝置、物料臺(tái)和取料壓合裝置，儲(chǔ)料裝置通過第一支架安裝于機(jī)臺(tái)上，儲(chǔ)料裝置用于一種或多種平衡桿的存儲(chǔ)以及下料，阻擋裝置安裝于第一支架上，阻擋裝置位于儲(chǔ)料裝置的下方，阻擋裝置設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)從而對(duì)應(yīng)阻擋一種或多種平衡桿的下料，送料裝置位于儲(chǔ)料裝置的下方，送料裝置用于承接儲(chǔ)料裝置內(nèi)的一種或多種平衡桿并將平衡桿輸送至取料壓合裝置處進(jìn)行壓合，物料臺(tái)用于放置鍵帽，取料壓合裝置通過第二支架安裝于機(jī)臺(tái)上，取料壓合裝置用于鍵帽的取料以及將鍵帽和平衡桿進(jìn)行組裝并將組裝后的鍵帽和平衡桿進(jìn)行下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置包括若干第一物料安置組件，所述第一物料安置組件包括兩塊第一限位塊以及位于第一限位塊之間的第一導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊用于套設(shè)第一平衡桿，第一限位塊與第一導(dǎo)向塊之間具有供第一平衡桿上下移動(dòng)的第一間隙，第一限位塊相對(duì)的兩側(cè)壁上均開設(shè)有容納部分第一平衡桿的第一凹槽且第一平衡桿可沿第一凹槽上下移動(dòng)，第一導(dǎo)向塊上開設(shè)有第一倒角，第一倒角位于靠近第一限位塊的第一導(dǎo)向塊底部的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向塊上套設(shè)有用于壓住第一平衡桿的第一配重件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置包括若干第二物料安置組件，第二物料安置組件包括兩塊第二限位塊以及位于第二限位塊之間的第二導(dǎo)向塊，第二導(dǎo)向塊用于套設(shè)第二平衡桿，第二限位塊與第二導(dǎo)向塊之間具有供第二平衡桿上下移動(dòng)的第二間隙，第二導(dǎo)向塊與第二限位塊相對(duì)的側(cè)壁上均開設(shè)有用于容納第二平衡桿端部的第三凹槽且第二平衡桿可沿第三凹槽上下移動(dòng)，第二導(dǎo)向塊上開設(shè)有第二倒角，第二倒角位于靠近第二限位塊的第二導(dǎo)向塊底部的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述第二限位塊相對(duì)的兩側(cè)壁上均開設(shè)有容納部分第二平衡桿的第二凹槽，且第二凹槽在每個(gè)第二限位塊的側(cè)壁上并排開設(shè)有兩個(gè)，第二平衡桿可沿第二凹槽上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向塊上套設(shè)有用于壓住第二平衡桿的第二配重件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述阻擋裝置包括第一氣缸、第一擋板和第二擋板，第一擋板上開設(shè)有第一導(dǎo)向孔，第二擋板上開設(shè)有第二導(dǎo)向孔，第一擋板或第二擋板與第一氣缸的本體或第一氣缸的伸縮桿固定安裝，所述第一支架上安裝有與第一導(dǎo)向孔配合安裝的第三限位塊和與第二導(dǎo)向孔配合安裝的第四限位塊，所述第一擋板具有第一阻擋部，所述第二擋板具有第二阻擋部，所述第一阻擋部和第二阻擋部在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離從而擋住或放開儲(chǔ)料裝置內(nèi)的平衡桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括安裝于機(jī)臺(tái)上的輸送氣缸、與輸送氣缸配合安裝的輸送平臺(tái)、安裝于機(jī)臺(tái)上的第一導(dǎo)軌以及安裝于第一導(dǎo)軌與輸送平臺(tái)之間的第一滑塊，輸送平臺(tái)上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)用于承接平衡桿的安置槽，輸送氣缸用于驅(qū)動(dòng)輸送平臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述取料壓合裝置包括安裝于第二支架上的驅(qū)動(dòng)氣缸、可沿第二方向滑動(dòng)安裝于第二支架上的定位支架、安裝于定位支架內(nèi)并可沿第一方向伸出定位支架或縮回定位支架內(nèi)的取料件、安裝于第二支架上的取料氣缸以及安裝于第二支架上的一個(gè)或多個(gè)壓合氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)定位支架沿第二方向滑動(dòng)，取料件對(duì)應(yīng)于壓合氣缸以及取料氣缸而設(shè)置有多個(gè)，取料氣缸和壓合氣缸的伸縮桿可伸出推動(dòng)或縮回脫離對(duì)應(yīng)的取料件，取料氣缸用于推動(dòng)對(duì)應(yīng)的取料件進(jìn)行鍵帽的取料，壓合氣缸用于推動(dòng)對(duì)應(yīng)的取料件將鍵帽和平衡桿進(jìn)行壓合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鍵帽平衡桿組裝機(jī)，其特征在于，所述取料件包括本體、開設(shè)于本體底部的若干導(dǎo)氣通道以及安裝于本體上的彈性件，所述導(dǎo)氣通道與外部氣源裝置連接，所述定位支架上開設(shè)有通道和限位槽，通道貫穿所述定位支架，通道用于容納本體從而供本體沿第一方向移動(dòng)，限位槽與通道連通，限位槽用于容納彈性件從而供彈性件沿第一方向移動(dòng)，彈性件用于在接觸限位槽底部產(chǎn)生壓縮后實(shí)現(xiàn)本體的復(fù)位。