[發明專利]一種更換成紗卷的自動化紡織設備

有效

• 申請號: 202110396425.9
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113201823B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 徐巧;柯濱濱;梅順齊;張智明;姬巧玲;孟凡賀;祖耀
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

一種更換成紗卷的自動化紡織設備，包括輸送帶、下紗單元與多節機械臂，所述下紗單元的正面為其作用方向，下紗單元的正面與成紗卷正對，下紗單元的背面與多節機械臂的頂端相連接，多節機械臂的底端向下延伸，下紗單元、成紗卷共處區域的下方設置有輸送帶，所述下紗單元對成紗卷的推動方向與輸送帶的輸送方向相互交叉。本設計不僅能夠簡化操作步驟以提高生產效率，運行流暢，而且可調性較強，利于夾持成紗卷，并對接外來空管。

技術領域

本發明涉及一種成紗卷的下紗設計，屬于紡織自動化領域，尤其涉及一種更換成紗卷的自動化紡織設備。

背景技術

在直捻機或倍機中，當空的卷繞筒子（即空管）在機器上卷繞滿筒后即為成紗卷，此時，需要將成紗卷取下，并換上空管，目前，該取下成紗卷及更換空管的操作多為人工操作，操作時，需要先手動的將筒子夾連同成紗卷一并抬高，再雙手配合將成紗卷取下，然后將成紗卷在落紗車上放置好，再雙手將空管更換于筒子夾上，不僅步驟繁瑣，而且勞動強度較大，生產效率較低。

申請號為201810744690.X，申請日為2018年7月9日的發明專利申請公開了一種倍捻機卷繞筒子夾取裝置及夾取方法，包括設有升降平臺的電缸小車，升降平臺上安裝有機器人，機器人的操作手臂一側固定安裝有伸縮機構，所述伸縮機構的前端安裝有夾緊機構，其頭部安裝兩個夾爪，機器人操作手臂的前端安裝有抬升操作手，夾取裝置將卷繞筒子從捻機卷繞機構上夾取后放至筒子放置車上，雖然該設計由機器人進行操作，節省了人力，但其仍舊具有以下缺陷：

該設計中的機器人完全模擬現有技術中的人工操作，用兩個夾爪代替人工中的雙手，設計本身并不能提高生產效率，只是發揮了機器人自身優勢而已，它沒有節省工序，也沒有簡化操作步驟，相反，還提高了生產成本。

公開該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本專利申請的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不能簡化操作步驟以提高生產效率的缺陷與問題，提供一種能夠簡化操作步驟以提高生產效率的更換成紗卷的自動化紡織設備。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種更換成紗卷的自動化紡織設備，其包括輸送帶、下紗單元與多節機械臂，所述下紗單元的正面為其作用方向，下紗單元的正面與成紗卷正對，下紗單元的背面與多節機械臂的頂端相連接，多節機械臂的底端向下延伸，下紗單元、成紗卷共處區域的下方設置有輸送帶；

所述下紗單元對成紗卷的推動方向與輸送帶的輸送方向相互交叉。

所述下紗單元對成紗卷的推動方向是指下紗單元作用在成紗卷上，以使成紗卷遠離多節機械臂的前推方向；

所述下紗單元對成紗卷的推動方向與輸送帶的輸送方向相互垂直。

所述下紗單元包括外抓手、下紗基板、驅動機與內凹推板，所述外抓手的內端與下紗基板的一端相連接，下紗基板的中部的背面與多節機械臂的頂端相連接，下紗基板的另一端與驅動機的底部相垂直連接，驅動機的頂部沿軸向延伸，驅動機的頂部設置的伸縮推桿的外端與內凹推板的背面相連接，內凹推板的正面為內凹的推板夾槽，該推板夾槽與成紗卷正對，內凹推板的運動方向即為下紗單元對成紗卷的推動方向，內凹推板的運動方向的下方設置有輸送帶；

所述推板夾槽對成紗卷的推動方向與輸送帶的輸送方向相互交叉。

所述多節機械臂包括多根依次連接的子機械臂，相鄰的子機械臂相互鉸連，其中，位于最頂部的子機械臂的頂端與下紗基板的中部的背面固定連接，位于最底部的子機械臂的底端與行進機器人的頂部設置的外插端口相連接，且外插端口與其所連接的子機械臂的底端進行轉動配合。