[發明專利]一種熱電廠的熱源啟動方法及熱源控制平臺

在審

• 申請號: 202110396308.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113031780A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 向敏明
• 申請（專利權）人: 深圳市修遠文化創意有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T5/00;G01J5/00
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

1.一種熱電廠的熱源啟動方法，其特征在于，所述方法包括：

在識別出熱電廠熱源分布圖紙中的某一熱源所處位置的上方出現手指時，控制位于所述手指的上方第一指定位置的深度相機發射鏡頭組朝向所述手指和所述熱電廠熱源分布圖紙發射光源s1；以及，控制位于所述手指的上方第二指定位置的深度相機接收鏡頭組采集所述光源s1被所述手指和所述熱電廠熱源分布圖紙反射回的光源s2；以及，根據所述光源s2生成即時深度圖；

以所述即時深度圖和預置的手指觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置時的指定深度圖為依據，判斷所述手指是否觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置，若觸及，向所述熱源發送啟動指令以觸發所述熱源啟動供熱。

2.根據權利要求1的熱源啟動方法，其特征在于，所述方法還包括：

在識別出所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置的上方出現手指時，檢測所述熱電廠熱源分布圖紙的即時紅外測溫圖譜；

在判斷出所述手指觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置之后，以及向所述熱源發送啟動指令以觸發所述熱源啟動供熱之前，所述方法還包括：

獲取當前環境溫度；

從預設的手指觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置時所述熱電廠熱源分布圖紙的紅外測溫圖譜集合中，確定出所述當前環境溫度對應的某一紅外測溫圖譜，作為預置的手指觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置時所述熱電廠熱源分布圖紙的指定紅外測溫圖譜；

判斷所述即時紅外測溫圖譜與所述指定紅外測溫圖譜之間的相似度是否大于或等于預設相似度，若是，執行所述的向所述熱源發送啟動指令以觸發所述熱源啟動供熱的步驟。

3.根據權利要求2所述的熱源啟動方法，其特征在于，所述判斷所述即時紅外測溫圖譜與所述指定紅外測溫圖譜之間的相似度是否大于或等于預設相似度，包括：

判斷所述即時紅外測溫圖譜中的第一最高溫度值與所述指定紅外測溫圖譜中的第二最高溫度值之間的數值相似度是否大于或等于預設相似度；若是，判斷所述即時紅外測溫圖譜中的第一最高溫度值出現的位置與所述指定紅外測溫圖譜中的第二最高溫度值出現的位置之間的位置間隔是否位于指定間隔內；

若是，判斷所述即時紅外測溫圖譜中的第一最低溫度值與所述指定紅外測溫圖譜中的第二最低溫度值之間的數值相似度是否大于或等于所述預設相似度；若是，判斷所述即時紅外測溫圖譜中的第一最低溫度值出現的位置與所述指定紅外測溫圖譜中的第二最低溫度值出現的位置之間的位置間隔是否位于所述指定間隔內；

若是，判斷所述即時紅外測溫圖譜中的第一平均溫度值與所述指定紅外測溫圖譜中的第二平均溫度值之間的數值相似度是否大于或等于所述預設相似度；若是，判斷出所即時紅外測溫圖譜與所述指定紅外測溫圖譜之間的相似度是否大于或等于所述預設相似度。

4.根據權利要求1-3任一項所述的熱源啟動方法，其特征在于，所述以所述即時深度圖和預置的手指觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置時的指定深度圖為依據，判斷所述手指是否觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置，包括：

確定預置的手指觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置時的指定深度圖中的指定區域的第一像素平均值；以及，確定所述即時深度圖中的所述指定區域的第二像素平均值；

判斷所述第一像素平均值與所述第二像素平均值之間的相似度是否大于或等于所述預設相似度，若是，判斷出所述手指觸及所述熱電廠熱源分布圖紙中的所述熱源所處位置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的熱源啟動方法，其特征在于，所述根據所述光源s2生成即時深度圖，包括：

根據所述光源s2計算得到分辨率大于第一預設值的強度圖和分辨率小于第二預設值的初始深度圖；

對所述強度圖進行灰度圖采樣，得到灰度圖；

將所述灰度圖和所述初始深度圖進行像素級對齊之后，再依次進行加權濾波和濾除圖像噪聲處理，得到平滑的3D圖；

將所述3D圖與所述強度圖一起進行圖像濾波和平滑處理，得到即時深度圖；所述即時深度圖的分辨率大于所述第一預設值。