[發明專利]一種用以食品檢測的攪拌機構

在審

• 申請號: 202110396300.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113101842A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 莊濠宇;李窕妍
• 申請（專利權）人: 中華人民共和國揭陽海關
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00;B01F15/02;G01N1/38
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國棟

1.一種用以食品檢測的攪拌機構，其特征在于，所述用以食品檢測的攪拌機構設置有：

攪拌桶；

攪拌桶上端安裝有桶蓋，桶蓋上端中心處安裝有驅動電機；

驅動電機輸出軸貫穿桶蓋的蓋壁并向下延伸且通過聯軸器連接有轉動管；

攪拌桶兩側對稱的內側壁上均開設有滑槽，滑槽內滑動連接有滑塊，兩塊滑塊相向側的一端均穿過對應滑槽的槽口并向外延伸且共同連接有活動板，攪拌槳設置在活動板的上端；

在對攪拌食品進行翻轉過程中，通過滑塊上設置有位移檢測模塊和速度檢測模塊檢測活動板的速度和位置，位移檢測模塊和速度檢測模塊將信號傳遞到中央控制模塊中；

速度檢測模塊設置有電磁脈沖采集模塊、信號預處理模塊、信號的調制與解調模塊、信號非線性校正模塊、信號濾波模塊、信號放大模塊和A/D轉換模塊；

中央控制模塊設置有數據分析處理模塊、儲存模塊和信號傳輸模塊；

所述信號非線性校正模塊校正的過程為：

由標定的速度傳感器得到的實測數據，建立相應的數據集合；

推出反映輸入、輸出關系的多項式，繪制相應的曲線；

將實際曲線和理論曲線進行曲線擬合；

具體過程為：

速度傳感器采用神經網絡進行校正，傳感器的靜態輸入、輸出特性進行構造多項式為：

進行簡化為：

在速度傳感器運行過程中，根據所得的輸出量y，求出輸入非電量xi，由y表示的Xi為：

x_i＝k′₀+k′₁y+k′₂y²+k′₃y³；

通過靜態標定，事先得到一組傳感器的輸入、輸出數據，然后用函數聯接型神經網絡，通過迭代得到k_i′這些系數；

利用輸入數據集和輸出y_i，經過神經網絡的學習，不斷調整權值Wn(n＝0，1，2，3)；

估計輸出為

誤差為：第i個輸入數據的期望輸出、估計輸出；

權值調整為：

其中，Wn(k)為網絡在第k步的第n個聯接權，ai為學習因子；

經過學習，當權值趨于穩定時，即得Wn(n＝0，1，2，3)，就是系數k0’、k1’、k2’、k3’。

2.如權利要求1所述用以食品檢測的攪拌機構，其特征在于，所述位移檢測模塊包括：

位移感測單元，用于通過傳感器對滑塊的移動進行檢測；

距離感測單元，用于通過設置在滑塊側面的光柵尺對滑塊的移動距離進行檢測；

處理單元，用于獲取連續前后幀光柵圖像中的同一根柵紋，通過比對連續兩張光柵尺圖像中的同一條柵紋，得到相對位移。

3.如權利要求2所述用以食品檢測的攪拌機構，其特征在于，所述獲取連續前后幀光柵圖像中的同一根柵紋采用的公式為：

其中T表示光柵圖像，I表示待匹配圖像，x、y為光柵尺相對于待匹配圖像位置坐標，x'、y'為光柵尺在被搜索圖上移動的位置，(x+x'，y+y')為被搜索子圖位置。

4.如權利要求1所述用以食品檢測的攪拌機構，其特征在于，所述轉動管內管底連接有彈簧，彈簧另一端連接有轉動桿；

轉動桿遠離驅動電機的一端穿過轉動管的管口并向下延伸且連接有攪拌槳。

5.如權利要求1所述用以食品檢測的攪拌機構，其特征在于，所述攪拌桶內桶底安裝有旋轉電機，旋轉電機輸出軸通過連接鍵連接有轉動盤；

所述轉動盤另一側的側壁上鉸接有傳動柱，傳動柱另一端鉸接在活動板的下端中心處。

6.如權利要求1所述用以食品檢測的攪拌機構，其特征在于，所述桶蓋上安裝有進料口，進料口上設置有料斗。

7.如權利要求1所述用以食品檢測的攪拌機構，其特征在于，所述滑槽內固定連接有滑桿，滑桿貫穿滑塊設置，且滑塊滑動連接在滑桿上；

所述滑塊遠離活動板一端的側壁上開設有滾動槽，滾動槽內設置有滾動的滾珠，滾珠穿過滾動槽的槽口設置，滾珠滾動連接在滑槽的槽底。