[發明專利]投影畫面的梯形校正方法、裝置、投影設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110396260.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113518212A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 吳建雄
• 申請（專利權）人: 安徽優品智能科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

1.一種投影畫面的梯形校正方法，其特征在于，所述投影畫面的梯形校正方法包括：

采集投影畫面中各預設點位與投影設備之間的連線距離，并根據各所述連線距離確定所述投影畫面是否發生梯形畸變；

在確定所述投影畫面發生所述梯形畸變時，將各所述連線距離輸入預設的梯形校正模型中，以供所述梯形校正模型根據各所述連線距離進行模型計算后輸出梯形校正參數；

按照所述梯形校正參數控制投影設備進行針對所述投影畫面發生的所述梯形畸變進行梯形校正。

2.如權利要求1所述的投影畫面的梯形校正方法，其特征在于，所述投影畫面的梯形校正方法，還包括：

根據預設的連線距離樣本數據進行機器學習訓練得到所述梯形校正模型，其中，所述連線距離樣本數據包括所述投影畫面為標準矩形狀態下的標準中心點連線距離、所述標準中心點連線距離對應的標準角點連線距離，和所述投影畫面梯形畸變狀態下的非標準中心點連線距離、所述非標準中心點連線距離對應的非標準角點連線距離。

3.如權利要求2所述的投影畫面的梯形校正方法，其特征在于，所述根據預設的連線距離樣本數據進行機器學習訓練得到所述梯形校正模型的步驟，包括：

在所述連線距離樣本數據中，將所述標準中心點連線距離、所述標準角點連線距離，和所述非標準中心點連線距離、所述非標準角點連線距離關聯形成連線距離樣本數據對；

將所述連線距離樣本數據對輸入初始的機器學習模型進行模型訓練直至所述機器學習模型收斂；

將訓練收斂的所述機器學習模型確定為所述梯形校正模型。

4.如權利要求1所述的投影畫面的梯形校正方法，其特征在于，所述預設點位包括：所述投影畫面的中心點和角點，所述采集投影畫面中各預設點位與投影設備之間的連線距離，并根據各所述連線距離確定所述投影畫面是否發生梯形畸變的步驟，包括：

檢測所述投影畫面中的所述中心點和所述角點，并采集所述中心點與所述投影設備之間的第一連線距離，和所述角點與所述投影設備之間的第二連線距離；

根據所述第一連線距離確定預設標準第二連線距離，其中，所述預設標準第二連線距離為所述投影畫面為標準矩形狀態下，所述角點與所述投影設備之間的連線距離；

在檢測到所述第二連線距離與所述預設標準第二連線距離相同時，確定所述投影畫面未發生梯形畸變；或者，

在檢測到所述第二連線距離與所述預設標準第二連線距離不相同時，確定所述投影畫面發生梯形畸變。

5.如權利要求4所述的投影畫面的梯形校正方法，其特征在于，所述根據所述第一連線距離確定預設標準第二連線距離的步驟，包括：

檢測所述第一連線距離與初始第一連線距離之間的距離比值，其中，所述初始第一連線距離為所述投影畫面為標準矩形狀態下，所述中心點與所述投影設備之間的連線距離；

按照所述距離比值針對所述初始第一連線距離對應的初始第二連線距離進行計算得到所述預設標準第二連線距離。

6.如權利要求1所述的投影畫面的梯形校正方法，其特征在于，所述梯形校正參數包括：校正方向和校正角度，所述按照所述梯形校正參數控制投影設備進行針對所述投影畫面發生的所述梯形畸變進行梯形校正的步驟，包括：

在檢測到所述校正方向為垂直方向或者豎直方向時，控制所述投影設備向所述垂直方向或者所述豎直方向,旋轉所述校正角度；或者，

在檢測到所述校正方向為垂直方向和豎直方向時，控制所述投影設備向所述垂直方向旋轉所述校正角度中的垂直校正角度，和向所述豎直方向旋轉所述校正角度中的豎直校正角度。

7.如權利要求6所述的投影畫面的梯形校正方法，其特征在于，在所述按照所述梯形校正參數控制投影設備進行針對所述投影畫面發生的所述梯形畸變進行梯形校正的步驟之前，還包括：

檢測所述校正角度是否超過預設最大可校正角度；

若是，則輸出預設的手動梯形校正提示；

若否，則執行所述按照所述梯形校正參數控制投影設備進行針對所述投影畫面發生的所述梯形畸變進行梯形校正的步驟。