[發明專利]基于點跡屬性關聯判別的PD雷達鬼影抑制方法有效
| 申請號: | 202110396246.5 | 申請日: | 2021-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN112986926B | 公開(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發明(設計)人: | 夏永紅;李石崗;韓丕強;馬心宇;侯延 | 申請(專利權)人: | 北京無線電測量研究所 |
| 主分類號: | G01S7/36 | 分類號: | G01S7/36;G01S7/40 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 賴定珍 |
| 地址: | 100854 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 屬性 關聯 別的 pd 雷達 抑制 方法 | ||
1.一種基于點跡屬性關聯判別的PD雷達鬼影抑制方法,其特征在于,包括:
獲取用于距離解模糊的第一脈組數據和第二脈組數據,并分別進行多普勒濾波處理、距離維檢測凝聚和多普勒維檢測凝聚,得到第一多普勒凝聚數據和第二多普勒凝聚數據;
對所述第一多普勒凝聚數據和所述第二多普勒凝聚數據進行點跡提取處理,根據預設評估規則確定每個點跡的屬性標識,得到第一點跡提取結果和第二點跡提取結果;
對所述第一點跡提取結果和所述第二點跡提取結果的點跡進行距離相關處理,得到包含距離相關點跡的點跡對;
對每個點跡對的點跡的屬性標識進行判斷,根據屬性標識判斷對應的點跡對是否為鬼影,如果是,則刪除對應的點跡對;
根據預設評估規則確定每個點跡的屬性標識,具體包括:
判斷提取的點跡的距離單元展寬Rspan和多普勒通道展寬Dspan是否滿足以下公式:
|Nres-Rspan|≤1
|Nd-Dspan|≤1
如果距離單元展寬Rspan和多普勒通道展寬Dspan均滿足公式,則將對應點跡的屬性標識標為第一預設值,否則將對應點跡的屬性標識標為第二預設值;
其中,Nres為距離主瓣點數,Nd為多普勒濾波器組通道交疊個數;
對每個點跡對的點跡的屬性標識進行判斷,根據屬性標識判斷對應的點跡對是否為鬼影,具體包括:
如果第一點跡對的兩個點跡的屬性標識均為第二預設值,則將所述第一點跡對判定為鬼影;
其中,所述第一點跡對為全部點跡對中的任意一個;
對每個點跡對的點跡的屬性標識進行判斷,根據屬性標識判斷對應的點跡對是否為鬼影,還包括:
如果第二點跡對的兩個點跡的屬性標識至少有一個不為第二預設值,則判斷所述第二點跡對的兩個點跡是否滿足預設的幅度相關準則,如果不滿足所述幅度相關準則,則將所述第二點跡對判定為鬼影;
其中,所述第二點跡對為全部點跡對中的任意一個,當A1>A2時,所述幅度相關準則為:
A1/A2<Nfluc
當A1≤A2時,所述幅度相關準則為:
A1/A2≥1/Nfluc
其中,A1和A2為距離相關的兩個點跡的幅度,A1來自于所述第一點跡提取結果,A2來自于所述第二點跡提取結果,Nfluc為預設的幅度起伏因子。
2.根據權利要求1所述的基于點跡屬性關聯判別的PD雷達鬼影抑制方法,其特征在于,根據以下步驟進行距離維檢測凝聚處理:
沿距離維分別對第一距離多普勒域數據和第二距離多普勒域數據的每個多普勒通道進行恒虛警率檢測和滑窗檢測,將分布在連續多個距離單元中的數據進行幅度質心加權凝聚,得到第一距離凝聚數據和第二距離凝聚數據;
其中,所述第一距離多普勒域數據由所述第一脈組數據經多普勒濾波處理后得到,所述第二距離多普勒域數據由所述第二脈組數據經多普勒濾波處理后得到。
3.根據權利要求2所述的基于點跡屬性關聯判別的PD雷達鬼影抑制方法,其特征在于,根據以下步驟進行多普勒維檢測凝聚處理:
沿多普勒維分別對所述第一距離凝聚數據和所述第二距離凝聚數據進行滑窗檢測,將分布在連續多個多普勒通道內的數據進行幅度質心加權凝聚,得到第一多普勒凝聚數據和第二多普勒凝聚數據。
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