[發(fā)明專利]二維測(cè)角車載雷達(dá)系統(tǒng)、雷達(dá)二維測(cè)角方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110396114.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN113176559A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包曉軍;李琳;劉遠(yuǎn)曦;黃輝;劉航;曹虎文;辛永豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東納睿雷達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/06
• 分類號(hào): G01S13/06;G01S7/35;G01S7/41
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

1.一種二維測(cè)角車載雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

若干個(gè)發(fā)射天線，所述發(fā)射天線為45°線極化天線，每個(gè)所述發(fā)射天線包括第一饋線和多個(gè)第一輻射貼片，多個(gè)所述第一輻射貼片沿所述第一饋線的延伸方向，依次交錯(cuò)分布于所述第一饋線的兩側(cè)，每相鄰兩個(gè)所述第一輻射貼片通過所述第一饋線連接，每個(gè)所述第一輻射貼片相對(duì)于垂直向上方向呈45°角傾斜，所述第一饋線的輸入端設(shè)置有第一阻抗匹配段；

多個(gè)接收天線，在垂直方向上排布成至少兩行，每行具有若干個(gè)所述接收天線，所述接收天線為雙極化天線；

發(fā)射模塊，具有若干個(gè)輸出端口，所述發(fā)射模塊通過對(duì)應(yīng)的所述輸出端口分別與若干個(gè)所述發(fā)射天線電性連接，所述發(fā)射模塊用于生成本振信號(hào)及調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)，并將所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)放大后傳輸至所述發(fā)射天線，由所述發(fā)射天線向外發(fā)射雷達(dá)信號(hào)；

接收模塊，分別與所述接收天線及所述發(fā)射模塊電性連接，所述接收模塊用于將來自所述接收天線的信號(hào)放大后，與所述本振信號(hào)進(jìn)行混頻得到中頻信號(hào)；

信號(hào)處理模塊，分別與所述發(fā)射模塊及所述接收模塊電性連接，所述信號(hào)處理模塊用于對(duì)所述中頻信號(hào)進(jìn)行處理，以獲得目標(biāo)在方位面和俯仰面上的角度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維測(cè)角車載雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理模塊包括：

若干個(gè)ADC單元，分別與所述接收模塊電性連接，所述ADC單元用于將所述中頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)；

中央處理器，分別與若干個(gè)所述ADC單元及所述發(fā)射模塊電性連接，所述中央處理器用于對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，以獲得目標(biāo)在方位面和俯仰面上的角度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維測(cè)角車載雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，每相鄰兩個(gè)所述第一輻射貼片的間距為二分之一波導(dǎo)波長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的二維測(cè)角車載雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，每相鄰兩個(gè)所述發(fā)射天線的間距為兩倍工作波長(zhǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維測(cè)角車載雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述接收天線包括：

多個(gè)第二輻射貼片；

垂直極化饋線，每相鄰兩個(gè)所述第二輻射貼片通過所述垂直極化饋線相互串聯(lián)；

水平極化饋線，設(shè)置于多個(gè)所述第二輻射貼片的一側(cè)，并分別與每個(gè)所述第二輻射貼片電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二維測(cè)角車載雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述垂直極化饋線的輸入端設(shè)置有第二阻抗匹配段，所述水平極化饋線的輸入端設(shè)置有第三阻抗匹配段。

7.一種雷達(dá)二維測(cè)角方法，其特征在于，包括以下步驟：

生成控制信號(hào)；

根據(jù)所述控制信號(hào)，生成本振信號(hào)及調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)，并將所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)放大；

將放大后的所述調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)傳輸?shù)桨l(fā)射天線，由所述發(fā)射天線向外發(fā)射45°線極化電磁波；

接收天線接收目標(biāo)的回波信號(hào)；

將所述本振信號(hào)分別與所述回波信號(hào)的水平極化分量和垂直極化分量進(jìn)行混頻，獲得水平極化的中頻信號(hào)和垂直極化的中頻信號(hào)；

將所述中頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并進(jìn)行運(yùn)算和處理，以獲得目標(biāo)在方位面和俯仰面上的角度信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雷達(dá)二維測(cè)角方法，其特征在于，所述接收天線接收目標(biāo)的回波信號(hào)的水平極化分量和垂直極化分量；將所述本振信號(hào)分別與所述回波信號(hào)的水平極化分量和垂直極化分量進(jìn)行混頻，獲得水平極化的中頻信號(hào)和垂直極化的中頻信號(hào)；將所述中頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并進(jìn)行運(yùn)算和處理，以獲得目標(biāo)在方位面和俯仰面上的角度信息，具體包括：

垂直方向上排布的兩行所述接收天線接收目標(biāo)的回波信號(hào)的水平極化分量和垂直極化分量后，傳輸至接收模塊；所述接收模塊將所述本振信號(hào)分別與所述回波信號(hào)的水平極化分量和垂直極化分量進(jìn)行混頻，獲得水平極化的中頻信號(hào)和垂直極化的中頻信號(hào)，并傳輸至信號(hào)處理模塊；所述信號(hào)處理模塊對(duì)處于同一行的若干個(gè)所述接收天線的信號(hào)進(jìn)行處理，以獲得目標(biāo)在方位面上的角度信息；所述信號(hào)處理模塊對(duì)兩行所述接收天線的信號(hào)采用和差網(wǎng)絡(luò)的方法進(jìn)行處理，以得到目標(biāo)在俯仰面上的角度信息。

9.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，一個(gè)或者多個(gè)所述程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7或8所述的雷達(dá)二維測(cè)角方法。