[發明專利]一種無傳感器永磁同步電機逆變器死區的時間補償方法在審
| 申請號： | 202110395904.9 | 申請日： | 2021-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN113179066A | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 吳茂剛;李慶松;李平 | 申請（專利權）人： | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P27/08;H02P25/024 |
| 代理公司： | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 楊舟濤 |
| 地址： | 310018 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 傳感器 永磁 同步電機 逆變器 死區 時間 補償 方法 | ||
1.一種無傳感器永磁同步電機逆變器死區的時間補償方法，其特征在于：包括如下具體步驟：
步驟1：將輸出電壓矢量經坐標變換得到α、β軸分量，再變換得到在abc軸系的三個分量，三個分量的正負將αβ平面分成六個扇區，每個扇區對應一組三相電流極性；計算如下：
ua＝uα
若ua0，則A:＝1，否則A:＝0；
若ub0，則B:＝1，否則B:＝0；
若uc0，則C:＝1，否則C:＝0；
n＝4A+2B+C
式中，ua為a相電壓，ub為b相電壓，uc為c相電壓，uα為α軸電壓分量，uβ為β軸電壓分量；:＝表示賦值關系，n為三相電流極性扇區號；A、B、C為中間計算值；
步驟2：取電流方向以流入電機為正，以a相上橋臂功率器件為例，在一個調制周期內，以taon1表示信號理想的觸發導通時刻，補償后的觸發導通時刻用t'aon1表示，補償方法如下：
①若ia0，則
②若ia0，則
式中，Ter為誤差時間，計算式如下：
Ter＝Td+Ton-Toff
式中，Td為死區設置時間，Ton為功率器件開通延時時間，Toff為功率器件關斷延時時間；
b、c相上橋臂功率器件的時間補償方法與a相上橋臂相同；
步驟3：以a相下橋臂功率器件為例，在一個調制周期內，以taon2表示信號理想的觸發導通時刻，補償后的觸發導通時刻用t'aon2表示，補償方法如下：
①若ia0，則
②若ia0，則
b、c相下橋臂功率器件的時間補償方法與a相下橋臂相同。
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