[發(fā)明專利]信號處理方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110395856.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113050127A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亮;牟傳坤;何建新;黃承波;常桂林;夏效禹
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州海格通信集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 關(guān)志琨

1.一種信號處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個天線信號，并根據(jù)所述多個天線信號確定至少一個干擾信號對應(yīng)的干擾方向角；

獲取各定位衛(wèi)星對應(yīng)的衛(wèi)星方向角，并根據(jù)各所述干擾方向角和各所述衛(wèi)星方向角之間的夾角大小，從各所述衛(wèi)星方向角中確定多個有效衛(wèi)星方向角；

根據(jù)各所述有效衛(wèi)星方向角，對所述多個天線信號進行信號增強處理和去干擾處理，得到多個波束信號，所述多個波束信號用于終端設(shè)備基于所述多個波束信號進行定位或定向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述干擾方向角和各所述衛(wèi)星方向角之間的夾角大小，從各所述衛(wèi)星方向角中確定多個有效衛(wèi)星方向角，包括：

對于每個所述衛(wèi)星方向角，計算所述衛(wèi)星方向角和各所述干擾方向角之間的夾角，得到多個夾角；

確定各所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的主波束寬度；

根據(jù)各所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的多個夾角與所述主波束寬度之間的大小關(guān)系，從各所述衛(wèi)星方向角中確定多個所述有效衛(wèi)星方向角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的多個夾角與所述主波束寬度之間的大小關(guān)系，從各所述衛(wèi)星方向角中確定多個所述有效衛(wèi)星方向角，包括：

對于每個所述衛(wèi)星方向角，檢測所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的各所述夾角是否大于所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的所述主波束寬度；

若所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的各所述夾角中，至少存在一個目標夾角小于或者等于所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的所述主波束寬度，則將所述衛(wèi)星方向角作為候選衛(wèi)星方向角；

若各所述定位衛(wèi)星對應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)量大于預(yù)設(shè)衛(wèi)星數(shù)量閾值，則根據(jù)各所述定位衛(wèi)星對應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)量與所述預(yù)設(shè)衛(wèi)星數(shù)量閾值之間的數(shù)量差值，將各所述候選衛(wèi)星方向角中的部分或者全部作為無效衛(wèi)星方向角，并將各所述衛(wèi)星方向角中除所述無效衛(wèi)星方向角之外的其他衛(wèi)星方向角作為所述有效衛(wèi)星方向角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若各所述定位衛(wèi)星對應(yīng)的衛(wèi)星數(shù)量小于或者等于所述預(yù)設(shè)衛(wèi)星數(shù)量閾值，則將各所述衛(wèi)星方向角作為所述有效衛(wèi)星方向角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從各所述衛(wèi)星方向角中確定多個有效衛(wèi)星方向角之后，還包括：

對各所述衛(wèi)星方向角添加預(yù)設(shè)標記信息，所述預(yù)設(shè)標記信息用于表征所述衛(wèi)星方向角為有效衛(wèi)星方向角或者為無效衛(wèi)星方向角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取各定位衛(wèi)星對應(yīng)的衛(wèi)星方向角，包括：

接收選星設(shè)備發(fā)送的各所述定位衛(wèi)星對應(yīng)的所述衛(wèi)星方向角；

所述對各所述衛(wèi)星方向角添加預(yù)設(shè)標記信息之后，所述方法還包括：

若所述預(yù)設(shè)標記信息表征所述衛(wèi)星方向角為無效衛(wèi)星方向角，則將添加所述預(yù)設(shè)標記信息的所述衛(wèi)星方向角返回至所述選星設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述有效衛(wèi)星方向角，對所述多個天線信號進行信號增強處理和去干擾處理，得到多個波束信號，包括：

將添加預(yù)設(shè)標記信息后的各所述衛(wèi)星方向角轉(zhuǎn)換為各所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的方向矢量，其中，若所述預(yù)設(shè)標記信息表征所述衛(wèi)星方向角為無效衛(wèi)星方向角，則所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的方向矢量為零；

將各所述衛(wèi)星方向角對應(yīng)的所述方向矢量與所述多個天線信號進行矩陣運算，得到多個指向信號；

對所述多個指向信號進行去干擾處理，得到所述多個波束信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個天線信號確定至少一個干擾信號對應(yīng)的干擾方向角，包括：

計算所述多個天線信號的協(xié)方差矩陣；

對所述協(xié)方差矩陣進行最大似然估計，得到所述協(xié)方差矩陣對應(yīng)的特征值；

根據(jù)所述特征值確定至少一個所述干擾信號對應(yīng)的所述干擾方向角。