[發明專利]一種毫米波雷達及無人機

在審

• 申請號: 202110395773.4
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113109815A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 魯藝
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/933
• 分類號: G01S13/933;G01S7/02
• 代理公司: 廣東普羅米修律師事務所 44615
• 代理人: 齊則琳;黃利平

本發明適用于無人機技術領域，提供了一種毫米波雷達，包括屏蔽艙、設于所述屏蔽艙一側的射頻板、設于所述屏蔽艙另一側并與所述射頻板相對設置的基帶板，所述毫米波雷達還包括與所述基帶板和所述屏蔽艙可拆卸連接的底座及電性插接于所述基帶板上的CAN總線。本發明提供的毫米波雷達，其通過將射頻板和基帶板分別設置于屏蔽艙的相對兩側，并設置底座用于安裝屏蔽艙和基帶板，設置與基帶板相對接的CAN總線，從而不僅可滿足毫米波雷達的基本的避障功能，同時還通過合理的布設，使得其結構緊湊、小巧，安裝時所占據的體積相對較小，尤其適用于對體積要求較小的應用場景，例如無人機技術領域等。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種毫米波雷達及無人機。

背景技術

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，其應用領域較為廣泛，目前廣泛應用于航拍、農業、植保、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災等行業領域，為人們的生產、生活活動帶來了較大便利，并可適應于危險及環境較臟的應用環境。但是，無人機在低空飛行時常常受到樹枝、電纜線、高樓等障礙物影響其安全，為了避開這些障礙物，需要在無人機機艙內各個方向安裝毫米波雷達以實現空中避障功能，提高其安全性能，保障飛行安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種毫米波雷達，旨在解決現有技術的無人機需要提高避障功能以實現安全飛行的技術問題。

本發明是這樣實現的：一種毫米波雷達，其適用于無人機領域，包括屏蔽艙、設于所述屏蔽艙一側的射頻板、設于所述屏蔽艙另一側并與所述射頻板相對設置的基帶板，所述毫米波雷達還包括與所述基帶板和所述屏蔽艙可拆卸連接的底座及電性插接于所述基帶板上的CAN總線。

作為一具體實施方式，所述底座上設置有安裝凸臺，所述基帶板、所述屏蔽艙及所述射頻板依次層疊設于所述安裝凸臺上；所述基帶板和所述射頻板之間設置有至少一電性連接的連接器組件，所述屏蔽艙上開設有供所述連接器組件穿設的連接器開口。

作為一具體實施方式，所述屏蔽艙與所述射頻板相對的側面開設有第一凹槽，所述射頻板與所述屏蔽艙相對的板面上具有多個電子器件，所述多個電子器件容置于所述第一凹槽內，且所述射頻板朝向所述屏蔽艙的一側的板面與所述屏蔽艙的外表面相貼合。

作為一具體實施方式，所述屏蔽艙與所述基帶板相對的側面開設有第二凹槽，所述基帶板與所述屏蔽艙相對的板面上具有多個電子元器件，所述多個電子元器件容置于所述第二凹槽內，且所述基帶板朝向所述屏蔽艙的一側的板面與所述屏蔽艙的外表面相貼合。

作為一具體實施方式，所述第一凹槽于所述屏蔽艙上的投影落入所述第二凹槽于所述屏蔽艙上的投影內，所述連接器開口貫穿所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽底。

作為一具體實施方式，所述安裝凸臺的中部凹陷形成有凹腔，所述基帶板與所述安裝凸臺相對的板面與所述安裝凸臺的邊緣相貼合。

具體地，所述基帶板上具有與所述CAN總線相對接的總線對接口，所述屏蔽艙與所述總線對接口相對的位置設置有避讓缺口。

作為一具體實施方式，所述CAN總線穿越所述底座后與所述基帶板相插接，所述底座上開設有供所述CAN總線穿設的總線安裝口。

本發明還提供了一種無人機，其包括上述的毫米波雷達。

具體地，所述無人機包括機艙載體，所述機艙載體上開設有雷達安裝口，所述毫米波雷達穿設于所述雷達安裝口中，且所述底座與所述機艙載體可拆卸連接。

本發明提供的毫米波雷達，其通過將射頻板和基帶板分別設置于屏蔽艙的相對兩側，并設置底座用于安裝屏蔽艙和基帶板，設置與基帶板相對接的CAN總線，從而不僅可滿足毫米波雷達的基本的避障功能，同時還通過合理的布設，使得其結構緊湊、小巧，安裝時所占據的體積相對較小，尤其適用于對體積要求較小的應用場景，例如無人機技術領域等。