[發(fā)明專利]一種智能交互人形機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110395720.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113183158A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 李上清
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種智能交互人形機器人，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的頂部通過螺栓固定連接有頭體(2)，所述機體(1)的兩側(cè)通過螺栓連接有臂體(3)，所述機體(1)的內(nèi)部通過螺栓固定連接有顯示觸摸屏(4)，所述機體(1)的內(nèi)部設(shè)置有自動消毒清理機構(gòu)(5)，所述機體(1)的內(nèi)部位于顯示觸摸屏(4)的下方開設(shè)有收納口(6)，所述機體(1)的內(nèi)部位于自動消毒清理機構(gòu)(5)的下方設(shè)置有歸位機構(gòu)(7)，所述機體(1)的底部焊接有行走底座(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述自動消毒清理機構(gòu)(5)包括有動力電機(51)和噴座(52)，所述動力電機(51)的表面通過螺栓與機體(1)的內(nèi)部固定連接，所述動力電機(51)的輸出軸設(shè)置有噴水裝置(53)，所述噴水裝置(53)的表面設(shè)置有清理裝置(54)，所述清理裝置(54)的表面設(shè)置有連動裝置(55)，所述噴座(52)的前部焊接有噴頭(56)，所述噴座(52)的底部轉(zhuǎn)動連接有按動噴板(57)，所述噴座(52)的表面通過螺栓與機體(1)的內(nèi)部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述噴水裝置(53)包括有主動輥(531)和齒板(535)，所述主動輥(531)的內(nèi)部與動力電機(51)的輸出軸卡接固定，所述主動輥(531)的表面焊接有半齒輪(532)，所述半齒輪(532)的表面嚙合有小齒輪(533)，所述小齒輪(533)的內(nèi)部焊接有輥桿一(534)，所述齒板(535)的底部焊接有滑板(536)，所述滑板(536)的底部焊接有復(fù)位彈簧(537)，所述齒板(535)的表面嚙合有轉(zhuǎn)動齒輪(538)，所述轉(zhuǎn)動齒輪(538)的內(nèi)部焊接有輥桿二(539)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述輥桿一(534)和輥桿二(539)的表面分別與機體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，且輥桿一(534)的表面通過皮帶與輥桿二(539)的表面?zhèn)鲃舆B接，所述齒板(535)和滑板(536)的表面分別與機體(1)的內(nèi)壁滑動連接，所述復(fù)位彈簧(537)的底端與機體(1)的內(nèi)壁焊接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述清理裝置(54)包括有副動輥一(541)，所述副動輥一(541)的右端與機體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述副動輥一(541)的表面通過連接皮帶(542)與主動輥(531)的表面?zhèn)鲃舆B接，所述連接皮帶(542)的表面粘接有滑柱(543)，所述滑柱(543)的左端滑動連接有限位滑塊(544)，所述限位滑塊(544)的前部焊接有連桿(545)，所述連桿(545)的前端焊接有清理刮條(546)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述限位滑塊(544)的表面與機體(1)的內(nèi)壁滑動連接，且限位滑塊(544)的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述連桿(545)的表面與機體(1)的內(nèi)壁滑動連接，所述清理刮條(546)的表面粘接有橡膠條。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述連動裝置(55)包括有副動輥二(551)，所述副動輥二(551)的兩端均與機體(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述副動輥二(551)的表面設(shè)置有限制裝置(58)，所述限制裝置(58)的表面設(shè)置有限制門板(552)，所述限制門板(552)的底部焊接有歸位彈簧(553)，所述副動輥二(551)的表面通過皮帶與副動輥一(541)的表面?zhèn)鲃舆B接，所述限制門板(552)的表面與機體(1)的內(nèi)壁滑動連接，所述歸位彈簧(553)的底端與機體(1)的內(nèi)部焊接固定。