[發(fā)明專利]一種行走焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110395621.4
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113070621B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李大勇;曲利;秦紅;彭旭亮;王秀杰;吳巖
• 申請（專利權(quán)）人: 長春華翔汽車金屬部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉澤正

1.一種行走焊接生產(chǎn)線，其特征在于，行走焊接生產(chǎn)線的中間鋪設(shè)有一條直線軌道，軌道上設(shè)置有兩個焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人在軌道上進(jìn)行直線運(yùn)動，軌道兩側(cè)排列著多個工件夾具，工件夾具上固定有待焊接工件，焊接機(jī)器人對待焊接工件進(jìn)行混合焊接，兩個焊鉗位分部固定到兩個焊接機(jī)器人底座上，隨線行走，每個焊鉗位上放置有兩個待更換的焊鉗，焊接機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行程序自動進(jìn)行焊鉗更換，兩個修磨器分部固定到兩個焊接機(jī)器人底座上，隨線行走；兩個焊接機(jī)器人的底座的相對側(cè)還各設(shè)置有一個激光測距單元，底座中心各設(shè)置有一個控制裝置，所述激光測距單元與所述控制裝置連接，所述控制裝置包括中央處理器、陀螺儀芯片、通信芯片和GPS定位器,所述陀螺儀芯片與所述中央處理器連接，用于記錄機(jī)器人的行走軌跡，所述中央處理器通過通信芯片與計算機(jī)無線通信，所述中央處理器還連接有GPS定位器，GPS定位器用于確定機(jī)器人的位置，通過控制裝置中的GPS定位器識別出機(jī)器人位于每個工件夾具前的位置及原點(diǎn)數(shù)據(jù)，并反饋給中央處理器，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化記錄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走焊接生產(chǎn)線，其特征在于，通過程序控制器的程序輸入，控制兩個焊接機(jī)器人的控制裝置，分別進(jìn)行同步行走模式以及相對運(yùn)動模式，并設(shè)定閾值距離，防止兩個焊接機(jī)器人在中間碰撞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走焊接生產(chǎn)線，其特征在于，激光測距單元包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走焊接生產(chǎn)線，其特征在于，在行走焊接生產(chǎn)線的右端設(shè)置有機(jī)器人控制器和焊接控制器；機(jī)器人控制器用于給焊接機(jī)器人提供電源及電路連接控制，焊接控制器用于調(diào)節(jié)焊鉗的焊接參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走焊接生產(chǎn)線，其特征在于，還包括多個信號自適應(yīng)增強(qiáng)裝置，每個信號自適應(yīng)增強(qiáng)裝置包括無線接收終端和無線發(fā)射終端，無線接收終端用于接收上一個信號自適應(yīng)增強(qiáng)裝置發(fā)射的中繼信號，并將該中繼信號繼續(xù)發(fā)射，覆蓋自己的信號輻射范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走焊接生產(chǎn)線，其特征在于，當(dāng)機(jī)器人的激光測距單元檢測的距離障礙物的距離達(dá)到閾值時，焊接機(jī)器人的控制裝置控制焊接機(jī)器人以減速行走。