[發明專利]一種X射線成像檢測裝置

有效

• 申請號: 202110395528.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113108728B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 張孝平;文青松;周三元;莫凡;李青松
• 申請（專利權）人: 深圳市大成精密設備股份有限公司
• 主分類號: G01B15/00
• 分類號: G01B15/00;G01S17/08;G01V9/00;G06K7/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種X射線成像檢測裝置，包括發射器及接收器，所述發射器用于發射射線，所述接收器用于接收所述發射器發出的射線，其特征在于，還包括：

機架；

接收驅動組件，包括第一多軸聯動模組，所述第一多軸聯動模組設于所述機架，所述接收器連接于所述第一多軸聯動模組，所述第一多軸聯動模組用于驅動所述接收器移動；

發射驅動組件，相對與所述接收驅動組件獨立運行，所述發射驅動組件包括第二多軸聯動模組，所述第二多軸聯動模組設于所述機架，所述發射器與所述接收器相對應，連接于所述第二多軸聯動模組，所述第二多軸聯動模組用于驅動所述發射器移動；

托盤，設置于所述接收驅動組件及所述發射驅動組件之間，且與所述機架連接，用于承載待測物；

所述接收器的邊長為L1，所述待測物的最大邊長為L2，所述待測物的厚度為h，所述發射器與所述待測物的垂直距離為d1，所述接收器與所述待測物的垂直距離為d2，通過所述第一多軸聯動模組調整d1，通過所述第二多軸聯動模組調整d2，可滿足(L2)/(2d1)≤(L1)/[2(d1+h+d2)]；

所述發射器發出的射線弧度為2α，可滿足(L2)/(2d1)≤tanα；

所述第一多軸聯動模組包括第一傳動機構、第二傳動機構及第三傳動機構，所述第一傳動機構設于所述機架，所述第二傳動機構連接所述第一傳動機構，所述第三傳動機構連接所述第二傳動機構，所述接收器設于所述第三傳動機構，所述第一傳動機構包括第一驅動器及第一滑軌，所述第二傳動機構包括相連接的第二驅動器及第二滑軌，所述第三傳動機構包括相連接的第三驅動器及第三滑軌，所述第一滑軌水平設置，所述第二滑軌水平設置且垂直于所述第一滑軌，所述第三滑軌豎直設置，所述第一滑軌及所述第一驅動器設于所述機架，所述第二滑軌滑動連接于所述第一滑軌，所述第三滑軌滑動連接于所述第二滑軌，所述接收器滑動連接于所述第三滑軌，所述第一驅動器用于驅動所述第二滑軌沿所述第一滑軌往復移動，所述第二驅動器用于驅動所述第三滑軌沿所述第二滑軌往復移動，所述第三驅動器用于驅動所述接收器沿所述第三滑軌往復移動；

所述第三驅動器為電機，通過同步帶帶動所述接收器移動，所述同步帶沿Z軸方向設置，所述接收器裝設于所述同步帶上，以驅動所述同步帶順/逆時針滾動以帶動所述接收器升降；

所述第二多軸聯動模組包括第四傳動機構、第五傳動機構及第六傳動機構，所述第四傳動機構設于所述機架，所述第五傳動機構連接所述第四傳動機構，所述第五傳動機構連接所述第六傳動機構，所述發射器設于所述第六傳動機構，所述第四傳動機構包括第四驅動器及第四滑軌，所述第五傳動機構包括相連接的第五驅動器及第五滑軌，所述第六傳動機構包括相連接的第六驅動器及第六滑軌，所述第四滑軌水平設置，所述第五滑軌水平設置且垂直于所述第四滑軌，所述第六滑軌豎直設置，所述第四滑軌及所述第四驅動器設于所述機架，所述第五滑軌滑動連接于所述第四滑軌，所述第六滑軌滑動連接于所述第五滑軌，所述發射器滑動連接于所述第六滑軌，所述第四驅動器用于驅動所述第五滑軌沿所述第四滑軌往復移動，所述第五驅動器用于驅動所述第六滑軌沿所述第五滑軌往復移動，所述第六驅動器用于驅動所述發射器沿所述第六滑軌往復移動；

所述第六驅動器為直線絲杠電機，所述第六驅動器的驅動端通過第三傳動帶連接至絲杠，所述絲杠與所述發射器螺紋連接，通過旋轉絲桿以驅動所述發射器往復移動。

2.如權利要求1所述的X射線成像檢測裝置，其特征在于：所述接收驅動組件還包括第一限位機構，所述第一限位機構包括第一感測器、第一感應件、第二感測器、第二感應件、第三感測器及第三感應件，所述第一感測器設于所述第一滑軌的兩端，所述第一感應件連接所述第二滑軌并隨所述第二滑軌移動，所述第二感測器設于所述第二滑軌的兩端，所述第二感應件連接所述第三滑軌并隨所述第三滑軌移動，所述第三感測器設于所述第三滑軌的兩端，所述第三感應件連接所述接收器并隨所述接收器移動，所述第一感測器感測到所述第一感應件移動至對應位置后，所述第一驅動器停止；所述第二感測器感測到所述第二感應件移動至對應位置后，所述第二驅動器停止；所述第三感測器感測到所述第三感應件移動至對應位置后，所述第三驅動器停止，進而限制所述接收器的移動距離。