[發明專利]一種大型直播機組自動調平裝置及其數據采集方法

在審

• 申請號: 202110395477.4
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113606200A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 楊進超;吳承隆;張詩雨;尹修杰
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: F15B9/09
• 分類號: F15B9/09;F15B11/08;F15B19/00;A01B35/00;A01B35/30
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 侯立曼

1.一種大型直播機組自動調平裝置，其特征在于：包括電子控制單元：傾角傳感器、帶位移傳感器的油缸總成、自動調平液壓控制單元模塊；

電子控制單元面板上包含一個4檔旋轉開關，4檔旋轉開關4個位置分別：左提、停止、右提、自動平衡，2個參數設置旋鈕，分別為：農具傾斜角度設置旋鈕、靈敏度設定旋鈕；

所述傾角傳感器安裝于拖拉機底盤機體上；可以測量拖拉機的俯仰角度\俯仰角速度、橫滾角度\橫滾角速度；

所述油缸總成附帶有位移傳感器，該傳感器可檢測油缸活塞位置信息，油缸總成安裝于原右側提升桿的位置，或左側提升桿的位置，其上側與提升臂相鉸接，下側與下拉桿鉸接；油缸活塞處于中間位置時，油缸的總長度和左側或右側提升桿長度等長。

2.根據權利要求1所述的一種大型直播機組自動調平裝置，其特征在于：上述自動調平液壓控制單元接收電子控制單元的PWM輸出模塊的信號。

3.根據權利要求1所述的一種大型直播機組自動調平裝置數據采集方法，其特征在于：控制裝置一方面采集拖拉機底盤的傾角傳感器數據，該傾角傳感器安裝于拖拉機底盤機體上而不是農機具上，主要用來實時檢測拖拉機底盤與水平面之間的夾角，目的在于：消除由于三點懸掛桿件間隙引起的作業機組自振動影響，得到由于地面左右不平引起的作業機組的左右晃動角度，以水平0°為基準，經數據處理，該角度代替懸掛機組與水平面的角度；

另一方面，所述油缸總成附帶有位移傳感器，該傳感器可檢測油缸活塞位置信息，油缸總成安裝于原右側提升桿的位置，利用位移傳感器測量油缸活塞位置信息，經數據處理后可以得到拖拉機懸掛作業機組自動化調平控制裝置的輸出補償角度，與拖拉機底盤的傾角傳感器數據形成閉環。