[發明專利]一種助力起床裝置

有效

• 申請號: 202110395409.8
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113101089B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 陳傳海;逯炳麟;周航;槐堇棚;羅旭良
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05;A61G7/10
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉威威

1.一種助力起床裝置，其特征在于，包括：

機架；

驅動機構，包括兩部分驅動組件；每部分驅動組件包括手搖件、傳動組件、齒輪和設置在機架上的弧形齒條；

托肩機構，設置在所述驅動機構上，用于拖住使用者的肩部；

其中，當使用者搖動手搖件時，所述手搖件通過傳動組件驅動齒輪在弧形齒條上移動，以使托肩機構托起使用者的肩部做弧形運動，實現起床操作；

所述機架包括兩部分支撐組件，兩部分支撐組件通過具有折疊功能的連接組件連接；

所述支撐組件包括：底座；第一連接件，固定設置在底座上；第二連接件，與所述第一連接件的一端轉動連接；支架，固定設置在所述第一連接件上；弧形齒條設置在所述支架上；

所述第二連接件遠離第一連接件的一端設有定位輪，所述定位輪與齒輪同軸裝配；

所述連接組件包括兩部分連接結構，兩部分連接結構通過第三連接件連接；每部分連接件結構包括兩件第四連接件，兩件第四連接件的一端分別活動設置在兩部分支撐組件上，另一端與第五連接件活動連接；第四連接件和第五連接件之間設有活動連接件；

所述托肩機構包括兩部分托肩組件，每部分托肩組件包括：第六連接件；外環，呈半包圍結構，通過所述第六連接件設置在手搖件上；內環，呈半包圍結構，滑動設置在所述外環內；驅動件，用于驅動所述內環在外環內滑動；彈性件，設置在內環與外環之間，用于驅動內環在脫離驅動件的作用力時復位；

所述助力起床裝置還包括升降機構，所述升降機構包括設置在兩部分支撐組件上的兩部分升降組件，每部分升降組件包括固定設置在底座上的第七連接件，第七連接件的兩端活動連接有第八連接件和第九連接件，第八連接件的另一端活動連接在第十連接件的中部，第九連接件的另一端同第十連接件的一端活動連接；

所述助力起床裝置還包括助力機構，所述助力機構包括兩部分助力組件，每部分助力組件包括：第一伸縮件，設置在第一連接件和第二連接件之間；第二伸縮件，設置在第八連接件和第十連接件之間。

2.根據權利要求1所述的一種助力起床裝置，其特征在于，所述傳動組件包括通過傳動件傳動連接的第一傳動輪和第二傳動輪，第一傳動輪與所述手搖件連接，第二傳動輪與所述齒輪同軸連接。

3.一種如權利要求1或2所述的助力起床裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過托肩機構拖住使用者的肩部；

搖動手搖件，所述手搖件通過傳動組件驅動齒輪在弧形齒條上移動，以使托肩機構托起使用者的肩部做弧形運動，實現起床操作。