[發明專利]毫米波雷達的干擾測試方法和干擾測試系統

在審

• 申請號: 202110395352.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112946595A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 楊偉青
• 申請（專利權）人: 寶能汽車科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/36;G01R31/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

本申請提供了一種毫米波雷達的干擾測試方法和干擾測試系統，可以通過上位機監控毫米波雷達的測試數據以檢測毫米波雷達的抗干擾功能，有利于降低測試成本，提高測試效率。該方法包括：干擾設備向該毫米波雷達發送電磁干擾信號；該上位機通過該第一光橋和該第二光橋向該毫米波雷達發送原始障礙物數據，該原始障礙物數據表示通過該上位機設置的障礙物數據；該毫米波雷達接收該原始障礙物數據和該電磁干擾信號，并基于該原始障礙物數據和該電磁干擾信號，通過該第二光橋和該第一光橋向該上位機發送測試數據；該上位機接收該測試數據，并將該測試數據與該原始障礙物數據進行比較，以判斷該毫米波雷達是否正常。

技術領域

本申請涉及電磁兼容領域，更具體地，涉及一種毫米波雷達的干擾測試方法和干擾測試系統。

背景技術

汽車在行駛過程中，電子部件(例如，77GHz前向毫米波雷達)可能會受到不同環境的電磁波的影響，進而導致電子部件失效或出現故障，輕則產生用戶體驗不佳，重則產生人身安全事故。因此，針對電子部件和整車，需要進行電磁兼容(electromagneticcompatibility，EMC)測試，測試通過之后才可以保證電子部件和整車在外界電磁波環境下正常工作。

目前，在以77GHz前向毫米波雷達為例的待測部件的EMC測試中，通常需要將帶有吸波材料的木質屏風置于待測部件的前方以約束產品的散射面，并且需要將與待測部件高度相同的障礙物置于被測部件前方以模擬實車障礙物。

然而，在上述待測部件的EMC測試中，由于需要多次搭建不同的實體障礙物距離，且偵測的障礙物距離不會超過5米，因此耗費時間、人力和財力，效率低下。

發明內容

本申請提供一種毫米波雷達的干擾測試方法和干擾測試系統，可以通過上位機模擬障礙物信息，并監控毫米波雷達的測試數據以檢測毫米波雷達的抗干擾功能，有利于降低干擾測試成本，提高測試效率。

第一方面，提供了一種毫米波雷達的干擾測試方法，應用于包括上位機、第一光橋、第二光橋、毫米波雷達以及干擾設備的干擾測試系統，其中，該上位機與該第一光橋的一端連接，該第一光橋的另一端與該第二光橋的一端通過光纖連接，該第二光橋的另一端與該毫米波雷達連接，該方法包括：該干擾設備向該毫米波雷達發送電磁干擾信號；該上位機通過該第一光橋和該第二光橋向該毫米波雷達發送原始障礙物數據，該原始障礙物數據表示通過該上位機設置的障礙物數據；該毫米波雷達接收該原始障礙物數據和該電磁干擾信號，并基于該原始障礙物數據和該電磁干擾信號，通過該第二光橋和該第一光橋向該上位機發送測試數據；該上位機接收該測試數據，并將該測試數據與該原始障礙物數據進行比較，以判斷該毫米波雷達是否正常。

在本申請實施例中，上位機和毫米波雷達可以通過第一光橋和第二光橋進行數據交互，該原始障礙物數據為仿真模擬數據，該測試數據為經過電磁波干擾后的原始障礙物數據，可以通過上位機可以對該原始障礙物數據與該測試數據進行對比，進而判斷毫米波雷達的抗干擾功能是否正常，這樣有利于減少測試成本，提高測試效率。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該上位機通過該第一光橋和該第二光橋向該毫米波雷達發送原始障礙物數據，包括：該上位機通過接口轉換器(controllerarea network-universal serial bus，PCAN-USB)向該第一光橋發送該原始障礙物數據；該第一光橋接收該原始障礙物數據，將該原始障礙物數據轉換為第一光信號，并通過該光纖向該第二光橋發送該第一光信號；該第二光橋接收該第一光信號，將該第一光信號轉換為第一電信號，并通過線束向該毫米波雷達發送該第一電信號。

結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，通過該第二光橋和該第一光橋向該上位機發送測試數據，包括：該毫米波雷達通過線束向該第二光橋發送該測試數據；該第二光橋接收該測試數據，將該測試數據轉換為第二光信號，并通過該光纖向該第一光橋發送該第二光信號；該第一光橋接收該第二光信號，將該第二光信號轉換為第二電信號，并通過PCAN-USB向該上位機發送該第二電信號。