[發(fā)明專利]圖像相似度的計算方法、目標對象重識別方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110395255.2 | 申請日: | 2021-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN113065495B | 公開(公告)日: | 2023-07-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐剛;石林青;沈劍豪;池成;劉鑫;李文杰;謝智林 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳技術(shù)大學 |
| 主分類號: | G06V20/52 | 分類號: | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 盧澤明 |
| 地址: | 518000 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 相似 計算方法 目標 對象 識別 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種目標對象重識別方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1、獲取監(jiān)控視頻:獲取目標對象的數(shù)據(jù)包;
S2、目標檢測:對步驟S1中的數(shù)據(jù)包進行目標檢測,獲得目標對象的圖片包,所述圖片包包括查詢集和被查詢集;
S3、數(shù)據(jù)集預處理:刪除無效的圖片包,保留有效的圖片包,并對有效的圖片包中的圖片進行運動去模糊;
S4、目標對象重識別:將圖片包輸入輕量級網(wǎng)絡(luò),計算查詢集與被查詢集中的圖片的相似度;
S5、上傳匹配結(jié)果;
其中,在步驟S4中,用歐氏距離和余弦相似度進行計算查詢集與被查詢集中的圖片的相似度,計算函數(shù)為:
;
其中,
ratio_euc指歐式距離在損失函數(shù)中所占比例;
ratio_cos指余弦相似度在損失函數(shù)中所占比例;
Neuc指訓練樣本中類間圖片的歐式距離;
Peuc指訓練樣本中類內(nèi)圖片的歐式距離;
Ncos指訓練樣本中類間圖片的余弦相似度;
Pcos指訓練樣本中類內(nèi)圖片的余弦相似度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標對象重識別方法,其特征在于,所述輕量級網(wǎng)絡(luò)在MobileNet的基礎(chǔ)上,使用Ghost?Module替換MobileNet?V2中的普通卷積模塊,保留MobileNet?V2中的反殘差結(jié)構(gòu),其中,Ghost?Module將網(wǎng)絡(luò)特征圖的通道分為第一通道和第二通道,對第一通道進行普通卷積計算,并對其結(jié)果進行深度可分離卷積計算,用于替代第二通道原有的計算結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標對象重識別方法,其特征在于,在步驟S4中,圖片包輸入輕量級網(wǎng)絡(luò)之后,取出查詢集中的圖片,計算當前圖片與被查詢集中所有圖片的相似度,并返回被查詢集中與當前查詢圖片相似度前H的圖片,作為預測結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標對象重識別方法,其特征在于,在步驟S2中,首先判斷數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)為圖像還是視頻,若為視頻,則采取均勻間隔幀數(shù)保存圖片;再進行SSD目標檢測,檢測框提取圖片中的所有目標對象,并形成目標對象的圖片包。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標對象重識別方法,其特征在于,在步驟S2中,保存圖片時,圖片命名由攝像頭編號、時間戳和自增序列組成,同一時間點畫面中不同的目標對象通過自增序列區(qū)別。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標對象重識別方法,其特征在于,在步驟S3中,判斷查詢集是否為空,若為空則圖片包無效。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的目標對象重識別方法,其特征在于,在步驟S3中,判斷查詢集和被查詢集是否為空,若查詢集不為空,被查詢集為空,則輸出報錯信息,若查詢集和被查詢集都不為空,則圖片包有效。
8.一種目標對象重識別系統(tǒng),其特征在于,用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述的目標對象重識別方法,包括:
圖像/視頻采集裝置;
設(shè)備外殼;
多核AI處理器,設(shè)于所述設(shè)備外殼內(nèi),用于實現(xiàn)目標對象重識別的數(shù)據(jù)讀取、運算處理和結(jié)果發(fā)送;
智能網(wǎng)關(guān)設(shè)備,連接所述多核AI處理器,用于接收原始數(shù)據(jù)并分組轉(zhuǎn)發(fā)運算結(jié)果;
存儲卡,用于存儲圖像/視頻采集裝置所拍攝的原始數(shù)據(jù)包以及目標檢測的結(jié)果數(shù)據(jù);
人機交互顯示裝置,用于實現(xiàn)終端操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的目標對象重識別系統(tǒng),其特征在于,所述圖像/視頻采集裝置包括近景攝像頭和遠景攝像頭。
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