[發(fā)明專利]一種交通信號燈及監(jiān)控清潔機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110395193.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113083761B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉巧珍
• 申請（專利權(quán)）人: 興化市春星交通科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;B64C39/02
• 代理公司: 東營雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 李夫壽

1.一種交通信號燈及監(jiān)控清潔機器，包括：底座（1）、拓展飛行部分（2）、固定部分（3）、擦洗部分（4）、儲水及主體部分（5）和無線遙控器，其特征在于：所述的拓展飛行部分（2）位于底座（1）的四個角位置，其第一伸縮套筒（201）的套筒底端固定安裝在底座（1）的拓展飛行部分固定板（103）外側(cè)；

所述的固定部分（3）位于底座（1）下面的左右兩側(cè)，其第二伸縮套筒（301）的套筒底端與底座（1）的主體架（101）左右兩邊桿子的下邊固定連接；

所述的擦洗部分（4）位于底座（1）的下面前邊，其固定橫桿（401）的兩端后面與底座（1）的主體架（101）左右兩邊桿子前端固定連接；

所述的儲水及主體部分（5）位于底座（1）的正下方，其水箱電源固定架（501）的左右兩邊桿子端部分別與底座（1）的主體架（101）左右兩邊的下面固定連接，其伸縮軟管（505）的下端與擦洗部分（4）的水管接頭（417）上面固定連接，其伸縮軟管固定架（506）與右邊的滑動卡（403）固定連接；所述無線遙控器用以控制整個機器；

所述的底座（1）還包括：圓孔（102）、第一步進電機（104）、第一螺旋槳（105）、第二步進電機（106）和第二螺旋槳（107）；

所述的主體架（101）是一個由固定桿和頂板構(gòu)成的機器，其頂板右邊設(shè)有圓孔（102），其下面的四個角位置各設(shè)有一個拓展飛行部分固定板（103）；第一步進電機（104）豎直向上放置，其底部固定安裝在主體架（101）中間位置的凹槽中，其電機軸與第一螺旋槳（105）固定連接；第二步進電機（106）豎直向上放置，其底部分別固定安裝在主體架（101）四個角位置的凹槽中，其電機軸與第二螺旋槳（107）固定連接；

所述的拓展飛行部分（2）包括：第一伸縮套筒（201）、第一液壓缸（202）、第三步進電機（203）和第三螺旋槳（204）；

所述的第一伸縮套筒（201）水平放置，其伸縮桿前邊上面設(shè)有凹槽；第一液壓缸（202）水平放置，其缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒（201）的套筒部分下邊擋板右側(cè)，其活塞桿端與第一伸縮套筒（201）的伸縮桿部分下面的擋板左側(cè)固定連接；第三步進電機（203）豎直向上放置，其底部固定安裝在第一伸縮套筒（201）伸縮桿前邊的凹槽中，其電機軸與第三螺旋槳（204）固定連接；

所述的固定部分（3）包括：第二伸縮套筒（301）、第二液壓缸（302）、固定板（303）、第三液壓缸（304）和滑動夾板（305）；

所述的第二伸縮套筒（301）豎直向下放置，其伸縮桿端與固定板（303）的上面固定連接；第二液壓缸（302）豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒（301）的套筒部分側(cè)面擋板的下面，其活塞桿端與固定板（303）上面固定連接；固定板（303）是由三塊板子拼接組成的結(jié)構(gòu)；第三液壓缸（304）水平放置，其缸體底端固定安裝在固定板（303）的側(cè)板內(nèi)側(cè)面，其活塞桿端與滑動夾板（305）固定連接；

所述的擦洗部分（4）包括固定橫桿（401）、齒條（402）、滑動卡（403）、第四步進電機（404）、齒輪（405）、第四液壓缸（406）、第五液壓缸底座（407）、第五液壓缸（408）、第五步進電機（409）、擦拭塊（410）、第三伸縮套筒（411）、第六液壓缸（412）、第七液壓缸底板（413）、第七液壓缸（414）、開關(guān)（415）、噴頭底座（416）、水管接頭（417）、舵機（418）、噴水頭（419）、第一感應(yīng)器（420）和第二感應(yīng)器（421）；

所述的固定橫桿（401）是一個長方體桿子，其側(cè)面設(shè)有齒條（402）；滑動卡（403）是空心的長方體，其內(nèi)側(cè)與固定橫桿（401）的外側(cè)滑動連接；第四步進電機（404）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在滑動卡（403）上面的凹槽中，其電機軸與齒輪（405）固定連接；齒輪（405）與齒條（402）相互嚙合；第四液壓缸（406）豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在左邊的滑動卡（403）的下面，其活塞桿端與第五液壓缸底座（407）上面固定連接；第五液壓缸（408）水平放 置，其缸體底端固定安裝在第五液壓缸底座（407）的左側(cè)，其活塞桿端與第五步進電機（409）的底部固定殼固定連接；

所述的第五步進電機（409）水平放置，其底部固定安裝在固定殼里，其電機軸與擦拭塊（410）的底部固定連接；第三伸縮套筒（411）豎直向下放置，其套筒底端固定安裝在右邊的滑動卡（403）的下面，其伸縮桿右側(cè)設(shè)有第七液壓缸底板（413）；第六液壓缸（412）豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒（411）的套筒部分側(cè)面擋板的下面，其活塞桿端與第三伸縮套筒（411）的伸縮桿側(cè)面擋板的上面；第七液壓缸（414）豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第七液壓缸底板（413）的下面；開關(guān)（415）是噴水開關(guān)，其底部固定安裝在噴頭底座（416）的上面；水管接頭（417）與噴頭底座（416）固定連接；

所述的舵機（418）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三伸縮套筒（411）的伸縮桿側(cè)面，其舵機軸穿過第三伸縮套筒（411）伸縮桿側(cè)面的孔與噴頭底座（416）側(cè)面固定連接；噴水頭（419）是一個噴水的設(shè)備，其底部與噴頭底座（416）固定連接；第一感應(yīng)器（420）是感應(yīng)攝像頭，其底部固定安裝在第三伸縮套筒（411）的伸縮桿側(cè)面；第二感應(yīng)器（421）固定安裝在第四液壓缸（406）的缸體側(cè)面；

所述的儲水及主體部分（5）包括：水箱電源固定架（501）、電源（502）、水箱（503）、進水管（504）、伸縮軟管（505）和伸縮軟管固定架（506）；

所述的水箱電源固定架（501）是由若干支桿拼接組裝而成；電源（502）的底部與水箱電源固定架（501）中間桿子上面固定連接；水箱（503）位于電源（502）的右邊，其底部與水箱電源固定架（501）中間桿子上面固定連接；進水管（504）是一根空心管，其底部固定安裝在水箱（503）的上面進水口周圍；伸縮軟管（505）是一根可以伸縮的軟管，其上端與水箱（503）的出水口固定連接；伸縮軟管固定架（506）是一個固定夾，其一端與伸縮軟管（505）的管體固定連接；

通過拓展飛行部分（2）的第一液壓缸（202）活塞桿伸長推動第一伸縮套筒（201）的伸縮桿伸長，通過第三步進電機（203）帶動第三螺旋槳（204）從而使機器整體飛起到交通信號燈的固定橫桿（401）上方。