[發明專利]一種三維通信系統中人物模型的定位方法及設備

在審

• 申請號: 202110395159.8
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113206989A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 劉帥;任子健;王振杰;吳連朋
• 申請（專利權）人: 聚好看科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/275;H04N13/106;H04N13/194;H04L29/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉醒晗

本申請涉及人機交互技術領域，提供一種三維通信系統中人物模型的定位方法及設備，該方法掃描用戶所在的真實環境，得到三維點云數據；根據所述三維點云數據，確定所述真實環境的地面，并根據所述地面建立虛擬空間；檢測所述虛擬空間是否包含障礙物，并根據檢測結果，對所述虛擬空間進行區域劃分；將所述各個人物模型放置于劃分后的相應位置區域并顯示，通過對用戶所在的真實環境進行感知，建立與真實環境相匹配的虛擬空間，提高交互過程的沉浸感，并且，根據是否包含障礙物的檢測結果對虛擬空間進行劃分，自適應定位人物模型所在區域，相對于將人物模型放置在預設位置，提高了模型定位的準確性。

本申請要求在2021年3月31日提交中華人民共和國知識產權局、申請號為202110352074.1、發明名稱為“一種三維通信系統中人物模型的定位方法及設備”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本申請涉及人機交互技術領域，尤其涉及一種三維通信系統中人物模型的定位方法及設備。

背景技術

增強現實(Augmented Reality，AR)遠程三維全息通信交互系統中，當設計的虛擬空間中僅有人物模型時，一般會根據虛擬空間的設計將三維重建的人物模型放置在虛擬空間中的固定位置；當設計的虛擬空間中存在其他物體(比如會議桌椅)時，往往將三維重建的人物模型放置在虛擬空間中與其他物體相對的位置。

相關技術中，將三維重建的人物模型放置于設定的空間位置上，但此方案存在以下不足：1)在采集模型數據時，考慮到人物模型繪制時對位置因素的限制，需要嚴格設置采集端設備的采集參數，而采集高度、采集角度、采集人物的位置等采集參數與虛擬空間嚴格匹配，造成了采集重建的限制；2)在模型渲染過程中，需要設計人員對重建模型進行手動調整，比如將人物模型調整至預設位置，或者將人物模型調整至虛擬空間中與其匹配的其他物體的相應位置上；3)在用戶使用AR眼鏡進行三維通訊時，由于預先設定了人物模型的位置，不能根據真實環境進行自適應調整，有可能會與真實環境中的物體產生重疊，增加交互損耗；4)如果AR眼鏡有手勢識別功能，則根據用戶手勢調整人物模型在空間放置的位置，而如果AR眼鏡沒有手勢識別，則會只能固定視點、固定位置放置人物模型，降低用戶體驗。

因此，需提供一種人物模型的定位方法，以解決遠程三維通信系統交互過程中人物模型定位存在的問題。

發明內容

本申請提供了一種三維通信系統中人物模型的定位方法及設備，用以自適應定位三維重建的人物模型的位置，提高定位的準確性。

第一方面，本申請提供一種三維通信系統中人物模型的定位方法，包括：

掃描用戶所在的真實環境，得到三維點云數據；

根據所述三維點云數據，確定所述真實環境的地面，并根據所述地面建立虛擬空間；

檢測所述虛擬空間是否包含障礙物，并根據檢測結果，對所述虛擬空間進行區域劃分，所述障礙物用于阻礙三維重建的各個人物模型的運動；

將所述各個人物模型放置于劃分后的相應位置區域并顯示。

可選的，在確定所述虛擬空間包含所述障礙物之后，還包括：

根據所述三維點云數據，確定同一平面包含的數據點數；

將包含的數據點數大于設定閾值的各個平面，確定為所述障礙物的平面；

根據所述障礙物的各個平面，確定所述障礙物的外接立方體；

根據所述障礙物的位置信息，將所述外接立方體放置至于所述虛擬空間中。

可選的，所述根據檢測結果，對所述虛擬空間進行區域劃分，包括：

若所述檢測結果為所述虛擬空間不包含障礙物，則獲取三維重建的人物模型的數量，并根據所述人物模型的數量，對所述虛擬空間進行區域劃分；或者