[發明專利]一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置

在審

• 申請號: 202110395065.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113340618A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳海龍
• 申請（專利權）人: 陳海龍
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;G01M5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置，其特征在于：所述在線測量回正裝置包括機身組件(1)、測量裝置(2)、回正裝置(3)和滑行裝置(4)，所述機身組件(1)和測量裝置(2)活動連接，所述測量裝置(2)和滑行裝置(4)緊固連接，所述機身組件(1)和回正裝置(3)緊固連接，所述滑行裝置(4)位于機身組件(1)下方，所述測量裝置(2)包括導氣管(21)，所述滑行裝置(4)包括負重組件(41)，所述負重組件(41)包括負重輪(411)和輔助輪(412)，所述負重輪(411)和輔助輪(412)通過導氣管(21)連接，所述導氣管(21)依次與負重輪(411)和輔助輪(412)密封連接，所述負重輪(411)比輔助輪(412)直徑大，相同載荷下所述輔助輪(412)比負重輪(411)形變量大。

2.根據權利要求1所述的一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置，其特征在于：所述負重組件(41)還包括回轉軸(413)，所述回轉軸(413)外圓面和負重輪(411)內圈緊固連接，所述測量裝置(2)還包括彈性片(22)、第一電磁鐵(23)、導向滑片(25)、測量滑塊(26)和傳動環(27)，所述負重輪(411)沿周向設有若干彈性片(22)，所述彈性片(22)一端和負重輪(411)內圈緊固連接，彈性片(22)一側設有第一電磁鐵(23)，所述第一電磁鐵(23)和導向滑片(25)活動連接，所述導向滑片(25)和第一電磁鐵(23)接觸面磁性相同，所述機身組件(1)包括機身(11)、負重支架(12)和輔助支架(14)，所述負重支架(12)頂端和機身(11)下側連接，所述輔助支架(14)一側和負重支架(12)一側緊固連接，所述回轉軸(413)兩端和負重支架(12)底端活動連接，所述輔助支架(14)從上到下依次設有導向滑道(141)和測量滑道(142)，所述導向滑片(25)和導向滑道(141)滑動連接，所述測量滑塊(26)和測量滑道(142)滑動連接，所述輔助輪(412)遠離負重輪(411)一側設有傳動環(27)，所述傳動環(27)和測量滑塊(26)活動連接，所述測量滑塊(26)和導向滑片(25)上設有刻度。

3.根據權利要求2所述的一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置，其特征在于：所述回正裝置(3)包括機翼(31)和螺旋管(32)，所述機翼(31)對稱布置在機身(11)兩側,機翼(31)上設有若干進風口(311)，所述進風口(311)尾端和螺旋管(32)連接，所述螺旋管(32)中間設有流道(321)，螺旋管(32)一側設有進氣孔(322)，所述進氣孔(322)和進風口(311)連通。

4.根據權利要求2所述的一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置，其特征在于：所述滑行裝置(4)還包括導向組件(42)，所述導向組件(42)位于機身(11)下端，所述機身(11)下端依次設置導向組件(42)和負重組件(41)，機身(11)向下延伸設有導向支架(13)，所述導向支架(13)包括支柱(131)，所述支柱(131)底端向下延伸設有若干安裝架(132)，所述安裝架(132)和支柱(131)通過轉向軸(133)連接，相鄰所述安裝架(132)之間通過彈簧(134)連接，所述安裝架(132)下端設有導向組件(42)，所述導向組件(42)包括導向輪(421)，所述導向輪(421)和安裝架(132)通過導向軸(422)連接。

5.根據權利要求2所述的一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置，其特征在于：所述負重輪(411)兩側對稱設有輔助輪(412)，所述輔助輪(412)靠近負重輪(411)一側設有若干第二電磁鐵(24)，所述第二電磁鐵(24)與第一電磁鐵(23)對稱布置，通電后所述第一電磁鐵(23)和第二電磁鐵(24)磁性相同。

6.根據權利要求3所述的一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置，其特征在于：所述機翼(31)設有出風口(312)，所述螺旋管(32)尾端設有出氣孔(323)，所述出氣孔(323)和出風口(312)連通，所述出風口(312)朝向無人機航向前方。

7.根據權利要求6所述的一種無人機輪胎側偏剛度在線測量回正裝置，其特征在于：所述流道(32)直徑從進氣孔(322)到出氣孔(323)逐漸縮小，所述出風口(312)出氣方向垂直于機翼(31)迎風面。