[發(fā)明專利]借助繩驅(qū)動(dòng)增大工作空間的醫(yī)療床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110394965.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN113081022B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧文娟;孫迪賀;董世豪;曾達(dá)幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A61B6/04
• 分類號(hào): A61B6/04;A61B5/055
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種借助繩驅(qū)動(dòng)增大工作空間的醫(yī)療床，其特征在于：其包括旋轉(zhuǎn)裝置、平移床、鎖止裝置及支撐床，所述平移床設(shè)置在所述支撐床和所述旋轉(zhuǎn)裝置之間；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括中心支柱和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過深溝球軸承和推力軸承與中心支柱連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與下層床的豎直板螺栓連接，中心支柱和旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的上部設(shè)置有深溝球軸承，中心支柱和旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的下部設(shè)置有推力軸承，所述中心支柱和旋轉(zhuǎn)臺(tái)分別在同一水平面上設(shè)有兩個(gè)徑向方向的圓孔；

所述平移床包括下層床、中層床、上層床、同步帶裝置和繩驅(qū)動(dòng)裝置，所述下層床的一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述下層床和所述中層床上面分別安裝有導(dǎo)軌，所述中層床和所述上層床下面分別安裝封閉滑塊和開口滑塊，所述下層床底面布置同步帶裝置，所述同步帶裝置設(shè)置有伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶裝置的同步帶進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)安裝在下層床的豎直板上，所述同步帶與固定在所述中層床下面的夾塊連接，所述繩驅(qū)動(dòng)裝置布置在所述下層床和所述上層床之間，所述繩驅(qū)動(dòng)裝置包括定滑輪裝置和驅(qū)動(dòng)繩，所述定滑輪裝置安裝在所述中層床的兩端，兩根所述驅(qū)動(dòng)繩分別繞過所述中層床兩端的定滑輪裝置，所述驅(qū)動(dòng)繩的第一端固定在所述下層床，所述驅(qū)動(dòng)繩的第二端固定在所述上層床，所述驅(qū)動(dòng)繩能夠帶動(dòng)所述上層床與所述中層床同時(shí)伸縮，伸出的所述中層床與所述上層床運(yùn)動(dòng)到支撐床上；

所述鎖止裝置固定在所述下層床的一端，所述鎖止裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第一直線軸承、第二直線軸承、外殼和復(fù)位彈簧，所述第一連桿設(shè)置在所述外殼第一側(cè)壁的外部，所述第一直線軸承設(shè)置在所述外殼第一側(cè)壁的內(nèi)部，所述第一連桿穿過第一直線軸承連接所述復(fù)位彈簧的第一端，所述復(fù)位彈簧的第二端固定在所述外殼的內(nèi)壁上，所述第一連桿、所述第二連桿、第三連桿、第四連桿以及第五連桿的連接處依次借助于轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第五連桿穿過固定在所述外殼第二側(cè)壁的內(nèi)部的第二直線軸承并伸出所述外殼，第三連桿通過銷釘與所述外殼連接，所述第五連桿插入所述中心支柱的空腔內(nèi)部；

所述開口滑塊包括上滑塊、下滑塊、第一輥?zhàn)右约暗诙佔(zhàn)?，所述上滑塊的橫截面為U型，所述下滑塊設(shè)置有兩塊，兩塊下滑塊分別設(shè)置在上滑塊的兩個(gè)側(cè)壁上，所述開口滑塊內(nèi)部分別設(shè)置有兩根所述第一輥?zhàn)?，所述開口滑塊的一個(gè)側(cè)面的中間位置設(shè)置有一個(gè)所述第二輥?zhàn)樱龅谝惠佔(zhàn)雍退龅诙佔(zhàn)油ㄟ^軸承連接在所述上滑塊和所述下滑塊之間，所述上滑塊和所述下滑塊固定連接，所述開口滑塊側(cè)面設(shè)置的所述第二輥?zhàn)佑糜诜乐顾鲋袑哟埠退錾蠈哟彩艿絺?cè)向外力而脫離導(dǎo)軌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的借助繩驅(qū)動(dòng)增大工作空間的醫(yī)療床，其特征在于：所述定滑輪裝置包括定滑輪支架、定滑輪、螺釘、定滑輪軸和擋繩板，所述定滑輪軸旋于所述定滑輪支架上，所述定滑輪軸設(shè)置有與所述螺釘配合的螺紋孔，所述螺釘能夠調(diào)整所述定滑輪軸位置，實(shí)現(xiàn)張緊驅(qū)動(dòng)繩，所述擋繩板對(duì)稱固定在所述定滑輪支架兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的借助繩驅(qū)動(dòng)增大工作空間的醫(yī)療床，其特征在于：所述擋繩板為U型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的借助繩驅(qū)動(dòng)增大工作空間的醫(yī)療床，其特征在于：所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿以及第五連桿之間借助于銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的借助繩驅(qū)動(dòng)增大工作空間的醫(yī)療床，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)繩的第一端和第二端分別通過卡頭與下層床和上層床固定，同步帶通過夾塊與中層床固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的借助繩驅(qū)動(dòng)增大工作空間的醫(yī)療床，其特征在于：推動(dòng)所述第一連桿，并依次經(jīng)過所述第二連桿、所述第三連桿、所述第四連桿傳動(dòng)，使所述第一連桿壓縮所述復(fù)位彈簧，同時(shí)所述第五連桿從所述中心支柱的圓孔拔出，解鎖旋轉(zhuǎn)裝置，所述上層床遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述復(fù)位彈簧恢復(fù)原長，所述第五連桿伸出，鎖住所述旋轉(zhuǎn)裝置，從而完成所述上層床遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)極限位置的限位過程。