[發(fā)明專(zhuān)利]一種套箱裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110394940.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112937974B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅克龍;于曉明;馬杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇湯姆智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B21/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B21/04;B65B21/06;B65B43/24;B65B61/20;B65B7/20
• 代理公司: 常州易瑞智新專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本發(fā)明公開(kāi)了一種套箱裝箱機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)于機(jī)架上的分道裝置、輸瓶裝置、推瓶裝置和折箱裝置；所述分道裝置通過(guò)輸瓶裝置連通推瓶裝置；所述推瓶裝置適于將待裝箱的瓶子推送到折箱裝置；所述折箱裝置包括第一折箱組件和第二折箱組件；所述第一折箱組件適于折紙箱的短邊并將裝有瓶子的紙箱推送至第二折箱組件，所述第二折箱組件適于折紙箱的長(zhǎng)邊并將紙箱推出裝箱機(jī)。本發(fā)明只需人工完成套箱動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，速度較快。針對(duì)不同規(guī)格的瓶型，整機(jī)切換規(guī)格方便，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單快捷，且制造成本低，適合大規(guī)模推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種套箱裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

隨著包裝自動(dòng)化水平的發(fā)展，出現(xiàn)越來(lái)越多的自動(dòng)裝箱機(jī)設(shè)備來(lái)取代人工操作，提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)裝箱機(jī)是一種將無(wú)包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開(kāi)口部分閉合或封牢。

常見(jiàn)的裝箱機(jī)多為抓取式或跌落式。抓取式裝箱機(jī)相對(duì)而言體積較大，對(duì)產(chǎn)品型號(hào)較多的包裝工程很不適用，因?yàn)樵诟鼡Q產(chǎn)品時(shí)，須更換抓取手抓，手抓更換完成后須對(duì)產(chǎn)品的定位機(jī)構(gòu)，紙箱的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面調(diào)整，而且對(duì)調(diào)整精度要求較高，在調(diào)整設(shè)備過(guò)程中設(shè)備須停產(chǎn)調(diào)整，調(diào)整時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)性生產(chǎn)。同時(shí)抓取式裝箱機(jī)生產(chǎn)效率較低，機(jī)械手需要經(jīng)過(guò)抓取、提起、移到箱子上空、放下四個(gè)步驟，產(chǎn)品不容易受到損壞，但速度較慢，包裝效率低，裝置成本高，加工價(jià)格相對(duì)較貴。而跌落式裝箱機(jī)是累計(jì)好數(shù)量之后，打開(kāi)承重板掉入紙箱就完成裝箱，速度快，相對(duì)抓取式裝箱機(jī)便宜，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，但相對(duì)于抓取式裝箱機(jī)，產(chǎn)品容易受到損壞。

鑒于抓取式或跌落式裝箱機(jī)存在種種弊端，有一些不適用于使用跌落式和抓取式裝箱方法的異形瓶，對(duì)于這類(lèi)瓶子目前仍然采用人工裝箱的方式。人工裝箱速度較慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大。如果要提高產(chǎn)量或者降低勞動(dòng)強(qiáng)度，只能增加作業(yè)人數(shù)，從而生產(chǎn)成本也會(huì)持續(xù)增加。因此需要設(shè)計(jì)一種套箱裝箱機(jī)，適用于該類(lèi)異形瓶或者瓶型種類(lèi)多、需要頻繁切換規(guī)格的裝箱作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種套箱裝箱機(jī)，只需人工完成套箱動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，速度較快。針對(duì)不同規(guī)格的瓶型，整機(jī)切換規(guī)格方便，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單快捷，且制造成本低，適合大規(guī)模推廣使用。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案是：

一種套箱裝箱機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)于機(jī)架上的分道裝置、輸瓶裝置、推瓶裝置和折箱裝置；所述分道裝置通過(guò)輸瓶裝置連通推瓶裝置；所述推瓶裝置適于將待裝箱的瓶子推送到折箱裝置；所述折箱裝置包括第一折箱組件和第二折箱組件；所述第一折箱組件適于折紙箱的短邊并將裝有瓶子的紙箱推送至第二折箱組件，所述第二折箱組件適于折紙箱的長(zhǎng)邊并將紙箱推出裝箱機(jī)。

進(jìn)一步地，所述輸瓶裝置包括固定安裝在機(jī)架上的輸瓶組件，所述輸瓶組件上沿瓶子輸送方向依次安裝有隔板組件、壓瓶組件和升降板組件。

進(jìn)一步地，隔板組件的道數(shù)與瓶子的列數(shù)相等，隔板組件從分道裝置的出口延伸到壓瓶組件的下方，起到很好的導(dǎo)向作用，防止瓶子運(yùn)輸過(guò)程中錯(cuò)亂。隔板組件包括固定安裝在機(jī)架上的支撐架以及多個(gè)套設(shè)在支撐架上的間距可調(diào)的隔板，所述隔板與支撐架之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)；通過(guò)調(diào)節(jié)隔板之間的間距，滿足不同規(guī)格瓶子的傳輸。

進(jìn)一步地，壓瓶組件包括沿瓶子傳輸方向?qū)ΨQ(chēng)安裝在輸瓶組件兩側(cè)的壓瓶導(dǎo)向組件，所述壓瓶導(dǎo)向組件上滑動(dòng)安裝有壓瓶連接板，所述壓瓶連接板的兩端分別設(shè)有壓瓶絲桿，壓瓶絲桿的頂部設(shè)有同步裝置，其中一個(gè)壓瓶絲桿的頂端設(shè)有第二手輪，第二手輪驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)壓瓶絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步裝置帶動(dòng)另一個(gè)壓瓶絲桿聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓瓶連接板的上下移動(dòng)。壓瓶連接板上安裝有壓瓶氣缸，所述壓瓶氣缸的輸出軸上固定安裝有壓瓶板，壓瓶板適于將后續(xù)的瓶子壓住，防止輸瓶組件上的瓶子擠壓過(guò)大，確保運(yùn)輸至推瓶裝置前的瓶子數(shù)量正確。