[發明專利]一種水產品微環境氣體調控方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 202110394856.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113110629B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張小栓;左軒夷;王想;劉鵬飛;馬正;李振波;吳迪;張峰源;傅澤田
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G05D11/13
• 分類號: G05D11/13
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 楊媛媛

1.一種水產品微環境氣體調控方法，其特征在于，包括：

獲取水產品微環境混合氣體的氣體組分；

任意選取所述氣體組分中的一種氣體，記為第一氣體，根據所述第一氣體所占混合氣體的濃度比和混合氣體的預設總流速計算所述第一氣體的穩定流速值；

對所述氣體組分中除所述第一氣體外的其他每一種第二氣體，采用流速調整算法計算穩定流速值，得到每一種所述第二氣體的穩定流速值；

所述采用流速調整算法計算穩定流速值，得到每一種所述第二氣體的穩定流速值，具體包括：

根據t_i-1時刻的流速控制算法計算第二氣體的流速v_i-1，獲取所述第二氣體的流速v_i-1調控下的t_i時刻第二氣體濃度值；i＝1,2,...；t₀時刻的流速控制算法為初始流速控制算法；

判斷所述t_i時刻第二氣體濃度值是否等于第二氣體的濃度目標值，得到判斷結果；

當所述判斷結果為否時，根據所述t_i時刻第二氣體濃度值和t_i-1時刻第二氣體濃度值對所述初始流速控制算法進行更新，得到t_i時刻的流速控制算法，將所述t_i時刻的流速控制算法替換t_i-1時刻的流速控制算法，令i＝i+1，返回步驟“根據t_i-1時刻的流速控制算法計算第二氣體的流速v_i-1，獲取所述第二氣體的流速v_i-1調控下的t_i時刻第二氣體濃度值”，直至所述t_i時刻第二氣體濃度值等于所述第二氣體的濃度目標值；t₀時刻第二氣體濃度值為0；

當所述判斷結果為是時，則將所述第二氣體的流速v_i-1作為第二氣體的穩定流速值，得到每一種第二氣體的穩定流速值；

所述根據所述t_i時刻第二氣體濃度值和t_i-1時刻第二氣體濃度值對所述初始流速控制算法進行更新，得到t_i時刻的流速控制算法，具體包括：

根據所述t_i時刻第二氣體濃度值和所述第二氣體的濃度目標值計算t_i時刻第二氣體濃度誤差；

根據所述t_i-1時刻第二氣體濃度值和所述第二氣體的濃度目標值計算t_i-1時刻第二氣體濃度誤差；

根據所述t_i時刻第二氣體濃度誤差和所述t_i-1時刻第二氣體濃度誤差計算t_i時刻第二氣體濃度誤差變化率；

根據所述t_i時刻第二氣體濃度誤差和所述t_i時刻第二氣體濃度誤差變化率對所述初始流速控制算法進行更新，得到t_i時刻的流速控制算法；

按照所述第一氣體的穩定流速值和每一種所述第二氣體的穩定流速值向水產品微環境中充入不同組分氣體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對每一種所述第二氣體進行流速調控時，計算出一種所述第二氣體的穩定流速值后再進行下一所述第二氣體的穩定流速值的計算。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始流速控制算法的表達式為：

其中，V₀表示初次控制輸出的流速值；α₀表示初始誤差系數；β₀表示初始誤差累加系數；γ₀代表初始誤差變化率系數；表示氣體濃度值誤差，表示氣體濃度值誤差變化率，表示氣體濃度值誤差累加值。