[發(fā)明專利]圖像畸變校正方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110394697.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115205130A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱達(dá)祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

1.一種圖像畸變校正方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)目標(biāo)廣角圖像中需要進(jìn)行畸變校正的目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定目標(biāo)人身；

基于所述目標(biāo)人身確定防拉伸約束條件，所述防拉伸約束條件用于約束所述目標(biāo)人身在畸變校正處理之后的尺寸與在畸變校正處理之前的尺寸的差距在預(yù)設(shè)差距范圍內(nèi)；

基于所述防拉伸約束條件對(duì)所述目標(biāo)廣角圖像進(jìn)行畸變校正處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)廣角圖像中需要進(jìn)行畸變校正的目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定目標(biāo)人身，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定與所述目標(biāo)人臉相交的人身；

將與所述目標(biāo)人臉相交的人身作為所述目標(biāo)人身。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)廣角圖像中需要進(jìn)行畸變校正的目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定目標(biāo)人身，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定位于兩個(gè)所述目標(biāo)人臉之間的人身；

將位于兩個(gè)所述目標(biāo)人臉之間的人身作為所述目標(biāo)人身。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)廣角圖像中需要進(jìn)行畸變校正的目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定目標(biāo)人身，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定候選人身；

將所述候選人身中在目標(biāo)方向上的寬度大于預(yù)設(shè)寬度閾值的人身作為所述目標(biāo)人身，所述目標(biāo)方向根據(jù)所述候選人身與所述目標(biāo)人臉的相對(duì)位置關(guān)系確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)廣角圖像中需要進(jìn)行畸變校正的目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定目標(biāo)人身，包括：

從所述目標(biāo)人臉中確定校正形變大于預(yù)設(shè)形變閾值的候選人臉，其中，所述校正形變用于表征所述目標(biāo)人臉在畸變校正處理之后的尺寸與在畸變校正處理之前的尺寸的差距；

根據(jù)所述候選人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定所述目標(biāo)人身。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述目標(biāo)人臉中確定校正形變大于預(yù)設(shè)形變閾值的候選人臉之前，所述方法還包括：

將所述目標(biāo)人臉依次進(jìn)行透視投影和球極平面投影，得到投影人臉；

根據(jù)所述投影人臉與所述目標(biāo)人臉之間的尺寸差異，確定所述目標(biāo)人臉的校正形變。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)廣角圖像中需要進(jìn)行畸變校正的目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定目標(biāo)人身，包括：

若所述目標(biāo)廣角圖像包括的所述目標(biāo)人臉的數(shù)量大于1，則根據(jù)所述目標(biāo)人臉與所述目標(biāo)廣角圖像中各人身的相對(duì)位置關(guān)系，從所述目標(biāo)廣角圖像包括的各人身中確定所述目標(biāo)人身。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述防拉伸約束條件包括防拉伸約束函數(shù)，所述基于所述目標(biāo)人身確定防拉伸約束條件，包括：

獲取預(yù)設(shè)的尺度約束參數(shù)和預(yù)設(shè)的平移約束參數(shù)，其中，所述尺度約束參數(shù)用于約束所述目標(biāo)人身在畸變校正處理之后的尺寸與在畸變校正處理之前的尺寸的差距，所述平移約束參數(shù)用于約束所述目標(biāo)人身在畸變校正處理之后的位置與在畸變校正處理之前的位置的差距；

根據(jù)所述尺度約束參數(shù)和所述平移約束參數(shù)構(gòu)建所述防拉伸約束函數(shù)。