[發明專利]電動機和機器人

在審

• 申請號: 202110394663.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113131666A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 蘇赟;林鳳卿;謝光明
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/10;H02K9/22;H02K5/04;H02K5/16;B25J18/00;B25J19/00;F16C3/02;F16H57/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 范有余

1.一種電動機，其特征在于，包括：

轉軸(10)，包括被配置為輸出旋轉運動的前端(101)以及與所述前端(101)相對的后端(103)；

轉子(400)，在所述前端(101)和所述后端(103)之間固定在所述轉軸(10)上；

定子(300)，圍繞所述轉子(400)固定在所述電動機的殼體(20)上；

前軸承(710)，靠近所述前端(101)套設在所述轉軸(10)上；

后軸承(720)，靠近所述后端(103)套設在所述轉軸(10)上；以及

彈性的前擋圈(730)，套設在所述轉軸(10)上，并且在所述前軸承(710)的靠近所述前端(101)的一側抵靠所述前軸承(710)的外圈；

其中所述轉軸(10)還包括前臺肩(105)，在所述前軸承(710)的遠離所述前端(101)的一側抵靠所述前軸承(710)的內圈。

2.根據權利要求1所述的電動機，其特征在于，還包括前端蓋(100)，所述前端蓋(100)靠近所述前端(101)連接到所述殼體(20)，并且包括用于容納所述前軸承(710)的第一腔室(130)；

其中所述前擋圈(730)被容納在所述第一腔室(130)中。

3.根據權利要求2所述的電動機，其特征在于，所述前軸承(710)的外圈的周向表面粘接至所述第一腔室(130)的內壁。

4.根據權利要求3所述的電動機，其特征在于，所述前端蓋(100)還包括徑向設置的第一注膠孔(120)；

其中所述第一腔室(130)的內壁還包括第一儲膠槽(140)，所述第一儲膠槽(140)與所述第一注膠孔(120)連通并且用于容納膠水(740)。

5.根據權利要求2所述的電動機，其特征在于，所述前端蓋(100)的朝向所述定子(300)的側表面(170)與所述定子(300)之間填充有導熱材料(310)。

6.根據權利要求2所述的電動機，其特征在于，所述前端蓋(100)還包括：

油封腔室(160)，用于容納沿所述轉軸(10)的軸向(X)間隔布置的兩個油封(200)；以及

通道(110)，沿所述前端蓋(100)的徑向延伸，并且與所述油封腔室(160)連通。

7.根據權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述定子(300)的一部分沿所述轉軸(10)的軸向(X)延伸到所述前軸承(710)的徑向外側。

8.根據權利要求1所述的電動機，其特征在于，所述轉軸(10)還包括后臺肩(107)，所述后臺肩(107)在所述后軸承(720)的遠離所述后端(103)的一側抵靠所述后軸承(720)的內圈。

9.根據權利要求8所述的電動機，其特征在于，還包括后擋圈(750)，所述后擋圈(750)安裝在所述轉軸(10)上，并且在所述后軸承(720)的靠近所述后端(103)的一側抵靠所述后軸承(720)的內圈。

10.根據權利要求1所述的電動機，其特征在于，還包括后端蓋(600)，所述后端蓋(600)靠近所述后端(103)被連接到所述殼體(20)，并且包括用于容納所述后軸承(720)的第二腔室(610)；

其中所述后軸承(720)的外圈的周向表面粘接至所述第二腔室(610)的內壁。

11.根據權利要求10所述的電動機，其特征在于，所述后端蓋(600)還包括軸向設置的第二注膠孔(630)；

其中所述第二腔室(610)的內壁還包括第二儲膠槽(620)，所述第二儲膠槽(620)與所述第二注膠孔(630)連通并且用于容納膠水(740)。