[發明專利]光學成像鏡頭

有效

• 申請號: 202110394625.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113093369B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 龔停停;宋立通;戴付建;趙烈烽
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇光學有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B13/06;G02B13/18
• 代理公司: 北京英思普睿知識產權代理有限公司 16018
• 代理人: 劉瑩;聶國斌

本申請公開了一種光學成像鏡頭，沿光軸由物側至像側依序包括：具有負光焦度的第一透鏡，其像側面為凹面；具有正光焦度的第二透鏡，其物側面為凸面；以及具有光焦度的第三透鏡，其物側面為凸面。光學成像鏡頭的成像面上有效像素區域的對角線長的一半ImgH、光學成像鏡頭的有效焦距f與光學成像鏡頭的入瞳直徑EPD滿足：3mm＜ImgH×f/EPD＜4mm。光學成像鏡頭的最大視場角FOV與光學成像鏡頭的有效焦距f滿足：1mm＜tan(FOV/2)×f＜2mm。

技術領域

本申請涉及光學元件領域，更具體地，涉及一種光學成像鏡頭。

背景技術

隨著生活節奏的加快，掃地機器人、無人機等智能設備越來越受到人們的青睞。為了進一步提高智能設備的小型化、高精度和便攜性等特性，需要對其內置的避障成像鏡頭進行進一步地改進。避障鏡頭的主要作用是識別障礙物，需要具備廣角、小畸變、高成像質量等特點。而目前常見的避障成像鏡頭的鏡片數目較多，導致了其重量較重，且尺寸難以壓縮。

因此，針對上述問題，期望提供一種光學成像鏡頭，能夠在保證避障鏡頭的性能的前提下，同時具有超廣角、小畸變和小尺寸的特點。

發明內容

本申請一方面提供了一種光學成像鏡頭，沿光軸由物側至像側依序包括：具有負光焦度的第一透鏡，其像側面為凹面；具有正光焦度的第二透鏡，其物側面為凸面；以及具有光焦度的第三透鏡，其物側面為凸面。光學成像鏡頭的成像面上有效像素區域的對角線長的一半ImgH、光學成像鏡頭的有效焦距f與光學成像鏡頭的入瞳直徑EPD可滿足：3mm＜ImgH×f/EPD＜4mm。光學成像鏡頭的最大視場角FOV與光學成像鏡頭的有效焦距f可滿足：1mm＜tan(FOV/2)×f＜2mm。

在一個實施方式中，光學成像鏡頭的成像面上有效像素區域的對角線長的一半ImgH與光學成像鏡頭的有效焦距f可滿足：1.5＜ImgH/f＜2。

在一個實施方式中，光學成像鏡頭的最大畸變DISTmax可滿足：|DISTmax|＜6％。

在一個實施方式中，第一透鏡的有效焦距f1與光學成像鏡頭的有效焦距f可滿足：-1.3＜f1/f＜-0.8。

在一個實施方式中，第一透鏡的有效焦距f1、第三透鏡的有效焦距f3以及第二透鏡的有效焦距f2可滿足：0＜(f1+f3)/f2＜0.5。

在一個實施方式中，第二透鏡的物側面的曲率半徑R3與第三透鏡的像側面的曲率半徑R6可滿足：-1.5＜R3/R6＜-1。

在一個實施方式中，第一透鏡在光軸上的中心厚度CT1與第二透鏡在光軸上的中心厚度CT2可滿足：0.3＜CT1/CT2＜1。

在一個實施方式中，第一透鏡在光軸上的中心厚度CT1與第三透鏡在光軸上的中心厚度CT3可滿足：0.3＜CT1/CT3＜0.7。

在一個實施方式中，第一透鏡的物側面的最大有效半徑DT11與第三透鏡的像側面的最大有效半徑DT32可滿足：2＜DT11/DT32＜2.5。

在一個實施方式中，第一透鏡在光軸上的中心厚度CT1與第一透鏡的物側面的最大有效半徑DT11可滿足：0.2＜CT1/DT11＜0.5。

在一個實施方式中，第二透鏡的物側面的最大有效半徑DT21與第三透鏡的像側面的最大有效半徑DT32可滿足：0.9＜DT21/DT32＜1.3。

在一個實施方式中，第一透鏡的像側面的最大有效半徑DT12與第三透鏡的物側面的最大有效半徑DT31可滿足：1.3＜DT12/DT31＜2。

在一個實施方式中，第一透鏡的像側面的最大有效半徑DT12與第二透鏡的物側面的最大有效半徑DT21可滿足：1＜DT12/DT21＜1.2。