[發(fā)明專利]一種用于鑄坯板料自動上料的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110394517.3 | 申請日： | 2021-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN113104634B | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊向前;楊萬里;郭藝欣 | 申請（專利權(quán)）人： | 內(nèi)蒙古聯(lián)晟新能源材料有限公司 |
| 主分類號： | B65H23/032 | 分類號： | B65H23/032;B65H26/00 |
| 代理公司： | 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 張敏 |
| 地址： | 028000 內(nèi)蒙古自治*** | 國省代碼： | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 板料 自動 控制系統(tǒng) | ||
1.一種用于鑄坯板料自動上料的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括板料傳送帶、卡盤、收卷輥、信號采集單元、控制單元和驅(qū)動單元，所述的卡盤負(fù)責(zé)將板料傳送帶上的鑄坯板料抓取至收卷輥上，所述的信號采集單元分成三組信號源分別放置在板料傳送帶處、卡盤上和收卷輥處，所述的信號源用于采集收卷過程中鑄坯板料各處的橫向位置信息數(shù)據(jù)，所述的控制單元用于接收各組信號源采集到的橫向位置數(shù)據(jù)信息，并發(fā)出控制指令至驅(qū)動單元，所述的驅(qū)動單元負(fù)責(zé)接收控制指令，并驅(qū)動軸向機(jī)械臂分級調(diào)整收卷輥處鑄坯板料的橫向位置，控制單元內(nèi)包括對比單元和處理單元，所述的對比單元用于比較采集到的三組橫向位置信息數(shù)據(jù)，并將對比結(jié)果發(fā)送至處理單元，所述的處理單元負(fù)責(zé)處理對比結(jié)果，并發(fā)出控制指令至驅(qū)動單元，驅(qū)動單元通過伺服驅(qū)動電機(jī)和換擋氣缸驅(qū)動軸向機(jī)械臂對鑄坯板料的橫向位置進(jìn)行分級調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鑄坯板料自動上料的控制系統(tǒng)，其特征在于，卡盤上還設(shè)有用于檢測卡盤工作狀態(tài)的壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鑄坯板料自動上料的控制系統(tǒng)，其特征在于，信號源包括傳感器模塊和通訊模塊，所述的傳感器模塊為位置傳感器模塊，所述的通訊模塊負(fù)責(zé)將位置傳感器模塊采集的位置信息數(shù)據(jù)上傳至信息數(shù)據(jù)庫。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鑄坯板料自動上料的控制系統(tǒng)，其特征在于，通訊模塊與信息數(shù)據(jù)庫之間的連接方法包括藍(lán)牙、Wifi、網(wǎng)卡端口、DITS端口和RS485/RS232/RS422通訊端口中的一種或多種。
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