[發明專利]一種L3級自動駕駛風險評估與接管預警方法及系統

有效

• 申請號: 202110394342.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113257023B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 馬艷麗;秦欽;盧俊;婁藝苧
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 哈爾濱工業大學專利中心 23200
• 代理人: 孫宇博

本發明涉及一種L3級自動駕駛風險評估與接管預警方法，主要包括如下步驟：步驟一、采集駕駛績效指標數據；步驟二、計算所述數據在風險值中所占權重值；步驟三、進行L3級自動駕駛條件下最終風險值計算；對所述風險值計算模塊得到的最終風險值進行分類測試，確定最終風險值分類判別標準，比較最終風險值和分類判別標準閾值的大小，生成駕駛風險狀態判斷結果；步驟四、根據駕駛風險進行預警提示。本發明根據駕駛風險狀態判斷結果對駕駛員進行不同等級的接管預警提示，能夠有效降低自動駕駛車輛人機共駕階段的交通事故率，減小駕駛風險。

技術領域

本發明屬于交通安全領域，具體涉及一種L3級自動駕駛風險評估與接管預警方法及系統。

背景技術

近年來，隨著人工智能的不斷發展，自動駕駛逐漸成為交通領域研究的熱點。美國汽車工程師協會將自動駕駛階段分為以下6個等級：L0級—手動駕駛，L1級—輔助駕駛，L2級—部分自動駕駛，L3級—有條件自動駕駛，L4級—高度自動駕駛和L5等級—完全自動駕駛。當車輛處于L3等級時，自動駕駛系統能夠代替駕駛員進行大多數的駕駛操作，此時駕駛員的注意力可適當轉移至某些駕駛次任務上。然而當車輛遇到緊急情況發出接管請求時，如果駕駛員的認知能力不滿足接管車輛需求，會導致接管績效變差，對行車安全產生較大影響。因此，提供駕駛風險評估及接管預警方法，對于降低自動駕駛車輛人機共駕階段的交通事故率、提高道路交通安全水平意義重大。

現有的駕駛接管提示方法大多從單一的駕駛績效指標入手，通過比較該指標值與預設閾值之間的關系，從而進行接管提醒，且接管提醒方式多為視覺、聽覺、觸覺中的一種或兩種。在L3級自動駕駛條件下，當面臨駕駛風險時，處于分心狀態的駕駛員很難迅速獲得情境意識并進行相關的駕駛接管操作，因此有必要采用多個駕駛績效指標對車輛當前的駕駛風險進行評估，進而制定合適的駕駛風險分類標準，并根據駕駛狀態判斷結果進行多通道的接管提醒。

發明內容

本發明是要解決自動駕駛條件下，駕駛員的認知能力不滿足接管車輛需求，導致接管績效變差，從而引發的交通安全的問題，進而提供了一種L3級自動駕駛風險評估與接管預警的方法及系統。

本發明涉及本發明涉及一種L3級自動駕駛風險評估與接管預警方法，主要包括如下步驟：

步驟一、采集駕駛績效指標數據；

步驟二、計算所述數據在風險值中所占權重值；

步驟三、進行L3級自動駕駛條件下最終風險值計算；對所述風險值計算模塊得到的最終風險值進行分類測試，確定最終風險值分類判別標準，比較最終風險值和分類判別標準閾值的大小，生成駕駛風險狀態判斷結果；

步驟四、根據駕駛風險進行預警提示。

本發明還涉及一種L3級自動駕駛風險評估與接管預警系統，所述系統包括信息采集裝置、信息處理裝置、風險值評估裝置和預警裝置。

有益效果

在L3級自動駕駛條件下，從人、車、環境的角度獲取車輛縱向速度均值、跟車距離、車輛縱向加速度標準差和駕駛員眨眼頻率等多種指標數據，并進行最終風險值的計算和車輛駕駛風險狀態的判斷，根據駕駛風險狀態判斷結果對駕駛員進行不同等級的接管預警提示，所采用的提示方式包含視覺、聽覺和觸覺三個通道，有較好的提示效果，有助于保障行車安全性。

附圖說明

圖1為本發明L3級自動駕駛風險評估與接管預警系統示意圖；

圖2為本發明L3級自動駕駛風險評估與接管預警系統的信息采集裝置示意圖；

圖3為本發明L3級自動駕駛風險評估與接管預警系統的信息處理裝置示意圖；

圖4為本發明L3級自動駕駛風險評估與接管預警系統的風險值評估裝置示意圖；

圖5為本發明L3級自動駕駛風險評估與接管預警系統的預警裝置示意圖；