[發(fā)明專利]振動式花生種子單行排序裝置及排序方法

有效

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• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113200303B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王家勝;張德成;郎秀丹;劉勇;張梅
• 申請（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G27/24;B65G47/26;B07B13/05
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 王丹丹

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是振動式花生種子單行排序裝置及排序方法。包括電磁振動機(jī)構(gòu)、種腔、回種口、螺旋輸送軌道、單粒篩選機(jī)構(gòu)、數(shù)道單粒輸送軌道和機(jī)架，電磁振動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，種腔外殼固定在電磁振動機(jī)構(gòu)的上方，種腔位于種腔外殼內(nèi)，種腔的外側(cè)壁與種腔外殼之間存在環(huán)形間隙，種腔內(nèi)盛裝有待排序的花生種子，種腔的底部設(shè)有回種口，種腔外殼的上部設(shè)有單粒輸送軌道，單粒輸送軌道位于種腔外殼和種腔之間。其實現(xiàn)了雜亂無序的花生種子的排序和單粒輸送，排序和單粒化準(zhǔn)確可靠，輸送供種效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是振動式花生種子單行排序裝置及排序方法。

背景技術(shù)

花生種子篩選能夠克服出苗率低、提高植株的抗病和抗逆性、提高花生產(chǎn)量等。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，農(nóng)場式作業(yè)是必然發(fā)展趨勢，單純靠人力進(jìn)行花生種子篩選已經(jīng)不能滿足農(nóng)場大規(guī)模種植的種子需求量。目前國內(nèi)種子篩選設(shè)備的相關(guān)研究仍處于起步階段，基于光電、機(jī)器視覺等技術(shù)的花生優(yōu)良種子分級設(shè)備更是數(shù)字技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)合的挑戰(zhàn)，一些關(guān)鍵技術(shù)還不夠成熟，研制的樣機(jī)還主要處于試驗階段。其中花生種子單粒化是實現(xiàn)基于嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的花生優(yōu)良種子篩選的一項關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的花生種子單粒供種裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、供種效率較低、單粒化可靠性不夠高，特別是對于當(dāng)前花生種子篩選裝備領(lǐng)域仍處于人工或半機(jī)械化的低水平階段，實現(xiàn)自動化較為困難。因此，針對花生種子的結(jié)構(gòu)特點，開發(fā)出花生種子單行排序方法和裝置，對于開發(fā)出經(jīng)濟(jì)適用的基于嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的花生優(yōu)良種子篩選裝備具有重要的支持作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出了一種振動式花生種子單行排序裝置及排序方法，其實現(xiàn)了雜亂無序的花生種子的排序和單粒輸送，排序和單粒化準(zhǔn)確可靠，輸送供種效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種振動式花生種子單行排序裝置，其中，包括電磁振動機(jī)構(gòu)、種腔、回種口、螺旋輸送軌道、單粒篩選機(jī)構(gòu)、數(shù)道單粒輸送軌道和機(jī)架，電磁振動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，種腔外殼固定在電磁振動機(jī)構(gòu)的上方，種腔位于種腔外殼內(nèi)，種腔的外側(cè)壁與種腔外殼之間存在環(huán)形間隙，種腔內(nèi)盛裝有待排序的花生種子，種腔的底部設(shè)有回種口，種腔外殼的上部設(shè)有單粒輸送軌道，單粒輸送軌道位于種腔外殼和種腔之間；

所述種腔的內(nèi)側(cè)壁固定有螺旋輸送軌道，種腔的上方設(shè)有數(shù)道單粒輸送軌道，單粒輸送軌道由機(jī)架固定支撐，單粒輸送軌道的輸入端與螺旋輸送軌道的輸出端連接，螺旋輸送軌道與種腔內(nèi)側(cè)壁之間呈夾角設(shè)置，單粒輸送軌道的輸出端與花生種子單行輸出通道連接，單行輸送軌道的輸出端固定有下落軌道；

所述單粒篩選機(jī)構(gòu)包括第一單粒篩選機(jī)構(gòu)和第二單粒篩選機(jī)構(gòu)，第一單粒篩選機(jī)構(gòu)位于螺旋輸送軌道的輸出端，第二單粒篩選機(jī)構(gòu)位于單粒輸送軌道的輸出端。

所述第一單粒篩選機(jī)構(gòu)包括限高擋桿I和落種口I，落種口I為沿螺旋輸送軌道面的、且位于螺旋輸送軌道的輸出端的缺口，限高擋桿I設(shè)置在落種口I處的種腔側(cè)壁上，限高擋桿I與螺旋輸送軌道面之間的高度差大于花生的厚度且小于花生種子的兩倍厚度，限高擋桿I呈弧形；

所述第二單粒篩選機(jī)構(gòu)包括限高擋桿Ⅱ。

本發(fā)明中，所述電磁振動裝置包括銜鐵、鐵芯、減振器、托盤、板彈簧、電磁鐵支撐座和底盤，銜鐵設(shè)置在鐵芯的正上方，銜鐵固定在托盤的底部表面的中心位置，托盤與種腔、種腔外殼固定連接，鐵芯的外側(cè)面纏繞有線圈，鐵芯固定在電磁鐵支撐座的頂部表面的中心位置，電磁鐵支撐座固定在底盤的上方，底盤的底部表面固定有數(shù)個減震器，減震器由橡膠材料制成，板彈簧傾斜安裝在底盤上，板彈簧與底盤之間的夾角為95-150°。

所述限高擋桿Ⅱ可以固定在單粒輸送軌道的軌道側(cè)立面上。

所述螺旋輸送軌道與種腔內(nèi)側(cè)壁之間的夾角優(yōu)選為65°-75°。

所述種腔外殼和種腔通過彈性片與電磁振動機(jī)構(gòu)連接。