[發明專利]保持器、軸承、減速器

在審

• 申請號: 202110394084.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113669370A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 鐮形州一
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16C33/46
• 分類號: F16C33/46;F16C19/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種保持器、軸承、減速器。本發明的保持器是繞中心軸線(F3)保持多個滾動體(2)的軸承(1A)的保持器(1)，其中，該保持器具備：側周部(1a)，其沿著中心軸線的周圍收納多個滾動體；圓環板狀的端面部(1b、1c)，其從側周部的中心軸線方向上的端部(1a1、1a2)朝向基于中心軸線而言的徑向配置；以及加強部(1d、1e)，其配置于端面部。

技術領域

本發明涉及保持器、軸承、減速器。

本申請基于2020年5月13日在日本提出申請的特愿2020-084679號主張優先權，并將該日本特愿引用于此。

背景技術

對于產業用機器人、機床等，有時使用具備滾針軸承的減速器。對于滾針軸承，保持到保持器的兜孔(開口)的許多滾動體(滾針)由內圈和外圈夾著而形成軸承。保持器的兜孔(開口)在相對于軸承的中心軸線而言的周向上配置有多個。保持器在相鄰的兜孔(開口)之間形成有柱部。

減速器RV存在隨著輸出密度增加而使用于曲軸部的滾針軸承的滾針填充率增加的傾向。特別是對于偏心擺動型的減速器，滾針填充率增加的傾向顯著。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第2628674號公報

發明內容

發明要解決的問題

不過，若滾針填充率增加，則在保持器供滾針插入的兜孔(開口)增加。因此，在基于中心軸線而言的周向上，相鄰的兜孔(開口)之間的距離變小，柱部的周向尺寸變小。由此，存在保持器的強度降低的情況。

對于使用于機器人等的減速器，在滾針軸承的滾針產生斜向力。存在滾針由于該斜向力而傾斜的情況。

在滾針軸承的滾針傾斜了的情況下，滾針以傾斜了的狀態與保持器的兜孔(開口)的輪廓碰撞。于是，滾針與兜孔(開口)的輪廓處沿著中心軸線的端面側以及處于中心軸線的周向的柱側碰撞。由此，在保持器的兜孔(開口)的輪廓的成為角的柱部根部R部產生應力集中。

其中，對于強度降低了的保持器，有時產生由于應力集中而位于保持器的兜孔的附近的部位折損這樣的問題。

本發明要達成如下目的：提供一種能夠對于滾針軸承使保持器的強度提高的構造；提供一種能夠以簡單的結構防止由斜向力導致的破損的產生的保持器、軸承、減速器。

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的保持器利用如下方式解決了上述問題：

該保持器是繞中心軸線保持多個滾動體的軸承的保持器，其中，

該保持器具備：

側周部，其沿著所述中心軸線的周圍收納多個所述滾動體；

圓環板狀的端面部，其在所述側周部的端部朝向基于所述中心軸線而言的徑向配置；以及

加強部，其配置于所述端面部。

根據本發明的一技術方案的保持器，在滾動體由于斜向力而相對于中心軸線傾斜并與側周部抵接之際，側周部的強度因加強部而提高，從而能夠防止保持器的破損。

本發明的一技術方案的保持器能夠設為，

在上述的保持器，

所述加強部形成為圓環狀。

本發明的一技術方案的保持器能夠設為，

在上述的保持器，