[發明專利]一種礦用水倉清倉轉運和處理系統

在審

• 申請號: 202110394036.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113117393A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 鐘靈敏;蒲仁利;宋峰;宋滕飛;魏盼盼;苗玉成;王亞平;張凱樂
• 申請（專利權）人: 山東魯班機械科技有限公司
• 主分類號: B01D21/26
• 分類號: B01D21/26;B01D36/04;B65G33/14;B65G47/18;E21F13/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 張永強

本發明涉及煤泥、淤泥清挖和處理領域，具體是一種礦用水倉清倉轉運和處理系統，包括：清倉機器人，用于挖掘和清理主水倉內的煤泥混合物，并通過輸送管路輸送給煤泥處理子系統；煤泥處理子系統，其包括依次連接的能分別進行脫水、轉運、儲存和分離作業的煤泥水分離設備、精細化處理泵送及儲料設備、高速離心分離設備；以及分別安裝在煤泥水分離設備和高速離心分離設備出料端的螺旋輸送子系統，用于向外輸出煤泥水分離設備和高速離心分離設備產生的固態物料；本發明的有益效果是：設置的清倉機器人具備挖掘、破拆功能、液壓履帶行走功能，適應各種水倉工況；通過輸送管路將煤泥混合物輸送至煤泥處理子系統，實現了煤泥的清倉、轉運和精細處理。

技術領域

本發明涉及煤泥、淤泥清挖和處理領域，具體是一種礦用水倉清倉轉運和處理系統。

背景技術

在煤炭行業或巷道清淤行業，出現有能夠清淤裝車的設備，解決了煤泥或淤泥的裝車問題，但是對于礦用水倉清淤的整套工藝，市場上缺乏作業速度快、效果好，性價比高的設備，對于礦用水倉清倉，由于作業環境復雜，需要考慮到涉水、涉泥、跑倉等因素，清挖和處理煤礦水倉煤泥、淤泥工程大，投入大量的人力物力，加大了生產成本，且生產效率低下，至今沒有很好的解決辦法。

現有的具有整套工藝的設備結構復雜，體積龐大、控制復雜且造價高，通用性差，而且清挖作業環境，對設備的作業性能要求很高，需要具備挖掘、破拆功能、液壓履帶行走功能，通過性能好，適合各種水倉工況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種礦用水倉清倉轉運和處理系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種礦用水倉清倉轉運和處理系統，包括：清倉機器人，用于挖掘和清理主水倉內的煤泥混合物，并通過輸送管路輸送給煤泥處理子系統；煤泥處理子系統，其包括依次連接的能分別進行脫水、轉運、儲存和分離作業的煤泥水分離設備、精細化處理泵送及儲料設備、高速離心分離設備；以及分別安裝在煤泥水分離設備和高速離心分離設備出料端的螺旋輸送子系統，用于向外輸出煤泥水分離設備和高速離心分離設備產生的固態物料。

作為本發明進一步的方案：所述輸送管路上設有為其提供動力的接力泵送設備。

作為本發明再進一步的方案：所述清倉機器人配置有遙控模塊，所述遙控模塊有線連接或無線連接清倉機器人，并控制清倉機器人工作。

作為本發明再進一步的方案：所述清倉機器人通過纏繞在電纜卷筒上的電纜電性連接電力輸入端，所述電纜卷筒根據清倉機器人的掘進進程收放電纜。

作為本發明再進一步的方案：所述煤泥水分離設備包括支撐框架、分別安裝在支撐框架頂部和中部的旋流沉降裝置和振動濾泥裝置，所述旋流沉降裝置頂部、底部分別安裝有與輸送管路接通的進料緩沖箱、儲料箱，所述旋流沉降裝置通過溢流管路、凈化水排出管路與精細化處理泵送及儲料設備接通；所述振動濾泥裝置底部設有固相出口。

作為本發明再進一步的方案：所述溢流管路與旋流沉降裝置底部連接有液位自動控制器，用于控制旋流沉降裝置的液位。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐框架的底部安裝有車輪，通過車輪帶動所述支撐框架運動。

作為本發明再進一步的方案：所述精細化處理泵送及儲料設備設有進料接口、儲料箱和出料接口，所述進料接口和出料接口分別連接煤泥水分離設備和高速離心分離設備，所述儲料箱外接有排渣管路。

作為本發明再進一步的方案：所述高速離心分離設備設有進料口連接精細化處理泵送及儲料設備，出液口接通工業供水網，出渣口延伸至螺旋輸送子系統設有的接料斗頂部。

作為本發明再進一步的方案：所述螺旋輸送子系統的出料口安裝有輸送件，用于承接并輸送出料口排出的固態物料。