[發明專利]多周期長度雙向干線綠波控制方法

有效

• 申請號: 202110394009.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113205695B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 季彥婕;余佳潔;劉攀;張豫徽;戚心怡;徐鋮鋮
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G08G1/083;G06F17/10;G08G1/085
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 劉莎

1.多周期長度雙向干線綠波控制方法，其特征在于，該方法的具體步驟如下：

(1)輸入干線交叉口相關信息，包括：干線交叉口數量、各交叉口綠波所在相位的紅綠燈時長、交叉口間距、各交叉口排隊清空時長數據；

(2)設置多周期干線信號控制限制數據，包括：單位周期時長的上下限、下行綠波帶寬相對于上行綠波帶寬的權重、交叉口周期時長占單位周期時長的最大倍數、綠波速度及速度變化的上下限；

(3)在雙向綠波控制模型的基礎上，設置整數變量描述各交叉口周期時長占單位周期時長的倍數關系；重新構造相鄰交叉口之間的帶寬關系與綠波帶傳遞關系，修改雙向綠波控制模型中的帶寬約束與整環約束；其中：

帶寬約束修改為：

w_i+b≤n_i(1-r_i)i＝1,2,...,N

整環約束修改為：

其中，N為交叉口總數，b為上行綠波帶寬/周期，為下行綠波帶寬/周期，w_i和w_i+1為上行綠波帶在交叉口i和i+1處起始位置距左側紅燈的時間距離/周期，和為下行綠波帶在交叉口i和i+1處結束位置距右側紅燈的時間距離/周期，r_i和r_i+1為交叉口i和i+1處上行紅燈時間/周期，和為交叉口i和i+1處下行紅燈時間/周期，n_i和n_i+1分別為交叉口i和i+1的周期長度相對于單位周期長度的倍數關系，t_i為綠波帶從交叉口i到i+1所需的上行時間/周期，為綠波帶從交叉口i到i+1所需的下行時間/周期，τ_i和τ_i+1為交叉口i和i+1處的上行排隊清空時間/周期，為交叉口i處的下行排隊清空時間/周期，為交叉口i和i+1之間的上行相位差/周期，為交叉口i和i+1之間的下行相位差/周期，Δ_i和Δ_i+1為交叉口i和i+1處上下行紅燈中點的偏移時長/周期，m_i為整數變量；

(4)定義單位周期長度內綠波帶寬，以最大化單位周期內綠波帶寬加權和為目標，構建多周期長度雙向干線綠波控制模型；其中多周期長度雙向干線綠波控制模型具體如下：

目標函數：

約束條件：

w_i+b≤n_i(1-r_i)i＝1,2,...,N

其中，b₀為單位周期長度內的上行綠波帶寬/周期，為單位周期長度內的下行綠波帶寬/周期，k為下行交叉口帶寬占上行交叉口帶寬的權重值，T₁為周期長度的下上限，T₂為周期長度的上限，z為周期時長的倒數，d_i為交叉口i到i+1之間的上行距離，為交叉口i到i+1之間的下行距離，f_i為上行車流在交叉口i到i+1之間行駛速度的上限，為下行車流在交叉口i到i+1之間行駛速度的上限，e_i為上行車流在交叉口i到i+1之間行駛速度的下限，為下行車流在交叉口i到i+1之間行駛速度的下限，為上行綠波帶在交叉口i處速度變化的上限，為下行綠波帶在交叉口i處速度變化的上限，為上行綠波帶在交叉口i處速度變化的下限，為下行綠波帶在交叉口i處速度變化的下限，t_i+1為綠波帶從交叉口i+1到i+2所需的上行時間/周期，為綠波帶從交叉口i+1到i+2所需的下行時間/周期；

(5)求解多周期長度雙向干線綠波控制模型，輸出綠波控制參數，獲得多周期長度雙向干線綠波控制方案，其中綠波控制參數包括：標準周期時長、各交叉口周期長度占標準周期時長的倍數、雙向綠波帶寬、各路段推薦綠波速度、各交叉口相對相位差。

2.根據權利要求1所述的多周期長度雙向干線綠波控制方法，其特征在于，θ_i和滿足：

3.根據權利要求1所述的多周期長度雙向干線綠波控制方法，其特征在于，