[發明專利]一種PCB板膠帶加熱撕取裝置及其方法

有效

• 申請號: 202110393307.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113141713B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 李艷龍;王水根;朱啟坤
• 申請（專利權）人: 深圳市卓飛威自動化有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K13/04
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 劉巖

1.一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：包括水平移動機構和設置于所述水平移動機構輸出端的支撐立柱，所述支撐立柱上開設有操作口，所述支撐立柱的一側且關于所述操作口上下對稱的兩端均設置有加熱機構，所述支撐立柱的另一側設置有撕取機構，所述撕取機構的撕取頭伸入所述操作口內。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述加熱機構包括向靠近所述操作口的方向依次連接的伸縮氣缸、固定座和發熱片，位于所述操作口上下兩端的所述發熱片之間夾持有PCB板。

3.根據權利要求2所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述固定座朝向所述伸縮氣缸的一側開設有固定凹臺，所述固定凹臺經螺絲與所述伸縮氣缸可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述固定座另一側設置有滑槽，所述發熱片上對應所述滑槽的位置設置有滑塊，所述發熱片經所述滑塊與所述固定座的所述滑槽滑動連接；

所述發熱片還經螺絲與所述固定座可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述發熱片為PTC恒溫發熱片。

6.根據權利要求2所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸為導桿式氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述水平移動機構為滑臺，所述撕取機構包括設置于所述滑臺的滑塊上的滑臺氣缸和固定于所述滑臺氣缸輸出端的夾指氣缸，所述夾指氣缸的兩個夾指的相對側連接有夾板，兩個所述夾板的相對側設置有交錯布置的夾齒。

8.根據權利要求7所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述夾指與用于防止所述夾板變形導致PCB板膠帶脫落的定位板的一側連接，所述定位板的另一側與所述夾板連接，螺絲依次穿過所述夾指、所述定位板后與所述夾板連接。

9.根據權利要求7所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置，其特征在于：所述夾板的材質為高分子材料。

10.一種基于上述權利要求1-9任一項所述的一種PCB板膠帶加熱撕取裝置的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、將PCB板放至兩個加熱機構之間，并使得PCB板的膠帶加熱區域對準發熱片；

S2、啟動伸縮氣缸，帶動發熱片緊密貼合PCB板兩側并進行加熱；

S3、PCB板上的膠帶受熱變形卷曲后，加熱機構回位，滑臺氣缸動作，帶動夾指氣缸向靠近PCB板的方向移動，直至夾指氣缸的兩個夾板分別伸至PCB板膠帶的上下兩側，對壓后滑臺氣缸帶動夾指氣缸回位，從而將PCB板上的膠帶撕下。