[發明專利]方位角及旋轉角的偵測方法及手寫裝置

有效

• 申請號: 202110393163.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113111312B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 羅勇
• 申請（專利權）人: 深圳市繪王動漫科技有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F3/0354
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙) 44289
• 代理人: 胡國良

本發明提供一種方位角及旋轉角的偵測方法，包括如下步驟：提供輸入單元，產生輸入坐標；提供基準點單元，產生基準點坐標；提供計算單元，根據所述基準點坐標及所述輸入坐標，計算所述方位角及所述旋轉角。本發明的方位角及旋轉角的偵測方法精度高、計算公式簡單、結果準確及適用性高，本發明還提供一種手寫裝置。

【技術領域】

本發明涉及計算機外圍設備技術領域，尤其涉及一種方位角及旋轉角的偵測方法及手寫裝置。

【背景技術】

手寫裝置已大量金融、醫療、多媒體制作、建筑制圖、設計出版等。所述手寫裝置包括手寫筆及手寫感應單元，所述手寫感應單元可以為繪圖板、繪圖屏幕、簽名板、手寫平板、手寫筆記本等等。為滿足使用者的使用需求，真實模擬書寫狀態，書寫筆跡需隨所述手寫筆角度方向的變化及壓力變化而變化，現有技術皆需要特定的手寫裝置計算所述手寫筆的方位角及旋轉角，且計算公式復雜。

因此，有必要提供一種新的方位角及旋轉角的偵測方法解決上述計算公式及僅適用于特定的手寫裝置的技術問題。

【發明內容】

為了解決計算公式及僅適用于特定的手寫裝置技術問題，本發明提供一種精度高、計算公式簡單、結果準確及適用性高的方位角及旋轉角的偵測方法。本發明同時提供一種手寫裝置。

一種方位角及旋轉角的偵測方法，包括如下步驟：

提供輸入單元，產生輸入坐標；

提供基準點單元，產生基準點坐標；

提供計算單元，根據所述基準點坐標及所述輸入坐標，計算所述方位角及所述旋轉角。

優選的，設定所述基準點坐標為(XA,YA,ZA)，所述輸入坐標為(XB,YB,ZB)，所述方位角為θ₀，所述旋轉角為R，所述計算單元根據所述基準點坐標(XA,YA,ZA)及輸入坐標(XB,YB,ZB)中的兩軸的差值計算所述方位角θ₀，根據另一軸的差值計算所述旋轉角R。

優選的，設定Y軸負方向為0°，順時針方向為角度值增加方向，則所述計算單元計算所述方位角θ₀包括如下步驟：

計算X軸方向的差值dx＝XA-XB；

計算Y軸方向的差值dy＝YA-YB；

計算

若dy0，則計算θ₂＝180°+θ₁；

若dy≥0，則計算θ₂＝360°+θ₁；

若θ₂≥360°，則計算所述方位角θ₀＝θ₂-360°；

若θ₂360°，則計算所述方位角θ₀＝θ₂，

其中，所述θ₁及θ₂為計算所述方位角θ₀的中間值。

優選的，所述計算單元計算所述旋轉角R包括如下步驟：

計算Z軸方向的差值dz＝(ZA/ZA_max)-(ZB/ZB_max)；

若dz0，則計算所述旋轉角R＝360°*(1+dz)；

若dz≥0，則計算所述旋轉角R＝360°*dz；

其中，所述ZA_max為所述基準點單元于Z軸的最大測量值，所述ZB_max為所述輸入單元于Z軸的最大測量值。