[發(fā)明專利]一種智能識別與調(diào)節(jié)的高壓水噴射裝置

在審

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• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112983032A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯永凈;秦海洋;谷志旺;李少偉;李曉龍;邵振東;關(guān)賢軍
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學浙江學院
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;B05B12/08;B05B11/00;B05B12/12;G06K9/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本發(fā)明公開了一種智能識別與調(diào)節(jié)的高壓水噴射裝置，包括高壓水槍和高壓泵，高壓泵與高壓水槍間通過高壓水管相連接，高壓水槍上設(shè)有自動識別單元，自動識別單元包括高清攝像機和中央處理器；高壓泵上設(shè)有與自動識別單元電連接的智能控制單元，智能控制單元包括調(diào)節(jié)高壓泵輸出壓力的電磁調(diào)壓閥；高壓水管上串接有安全閥；高壓水管上串接有壓力表。該高壓水噴射裝置采集精度高、數(shù)據(jù)處理與傳輸實時且準確，有效避免了墻體修繕施工過程中水壓調(diào)節(jié)的困難，并避免了經(jīng)驗調(diào)節(jié)的缺陷，具有較高的應用價值，還減輕了工程人員的工作量及工作難度，易于大面積開展施工，有很好的經(jīng)濟效益和社會效益，整體功能完善，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高壓清洗技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種智能識別與調(diào)節(jié)的高壓水噴射裝置。

背景技術(shù)

高壓水槍沖洗風化墻面是歷史建筑修繕施工的第一步。高壓水沖洗墻面的目的，是利用高壓水沖掉墻面的風化層，使得基層堅固結(jié)構(gòu)可見，進而基于該堅固基層進行墻面的后續(xù)修繕施工。沖洗過程中，若水壓較小，則難以去除表面風化層以及污垢層；水壓較大，則易對內(nèi)部砌體造成損傷，因而，水壓的調(diào)節(jié)至關(guān)重要。

傳統(tǒng)的水槍壓力調(diào)節(jié)中，基本上以經(jīng)驗調(diào)節(jié)為主。施工師傅目測墻體風化程度后，基于施工經(jīng)驗設(shè)定水槍的出水壓力對墻面進行沖洗。該過程主要存在兩方面問題：(1)屬于靜態(tài)調(diào)節(jié)，實際施工中，一面墻對風化與污垢程度不同，需要不同對水洗壓力，而實際操作往往采用單一對沖洗壓力，沖洗效率較低；(2)壓力調(diào)節(jié)基本上基于經(jīng)驗判斷，難免與實際的墻體風化或污垢狀態(tài)產(chǎn)生偏差，因而，影響后續(xù)的施工效果。

針對上述問題，本發(fā)明中的自動識別系統(tǒng)可以準確的識別墻體風化與污垢程度，壓力智能控制系統(tǒng)可以動態(tài)精準的控制出水壓力，為現(xiàn)有的高壓沖洗技術(shù)提供了較好的解決思路。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能識別與調(diào)節(jié)的高壓水噴射裝置，該高壓水噴射裝置采集精度高、數(shù)據(jù)處理與傳輸實時且準確，有效避免了墻體修繕施工過程中水壓調(diào)節(jié)的困難，并避免了經(jīng)驗調(diào)節(jié)的缺陷，具有較高的應用價值，還減輕了工程人員的工作量及工作難度，易于大面積開展施工，有很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明所涉及的一種智能識別與調(diào)節(jié)的高壓水噴射裝置，包括高壓水槍和高壓泵，高壓泵與所述高壓水槍間通過高壓水管相連接，所述高壓水槍上設(shè)有自動識別單元，自動識別單元包括高清攝像機和中央處理器；

所述高壓泵上設(shè)有與自動識別單元電連接的智能控制單元，智能控制單元包括調(diào)節(jié)高壓泵輸出壓力的電磁調(diào)壓閥。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述自動識別單元與智能控制單元的工作原理如下：

Q1.啟動噴槍，高清攝像機在設(shè)定的間隔時間內(nèi)進行采樣拍照，間隔拍攝照片為P1和P2；

Q2.采集第一次拍攝照片P1，由中央處理器進行圖形識別處理，標記：a1、b1和c1；采集第二次拍攝照片P2，由中央處理器進行圖形識別處理，標記：a2、b2和c2；

Q3.計算面積：a1、a2、b1、b2、c1和c2；

Q4.計算出圖形a、b和c在設(shè)定的X沖刷時間內(nèi)，面積縮小率Y，并設(shè)定參考縮小率Z；

Q5.當面積縮小率Y大于參考縮小率Z時，判定為風化層；當面積縮小率為0時，判定為基層；當面積縮小率Y介于0至參考縮小率Z之間時，判定為污垢層；

Q6.在Q5步驟中所判定的三者情況分別繼續(xù)進行間隔拍攝；

Q7.在視為判定風化層的情況中，再次計算間隔時間內(nèi)圖形面積縮小率S1；

Q8.在Q7步驟中，若面積縮小率大于S1，則由中央處理器調(diào)控電磁調(diào)壓閥，減小輸出水壓；在Q7步驟中，若面積縮小率小于S1，則由中央處理器調(diào)控電磁調(diào)壓閥，增大輸出水壓；