[發(fā)明專利]一種用于智能拖車實(shí)驗(yàn)的安全保護(hù)系統(tǒng)及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110392887.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112985763B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張威;馮玉龍;毛鎮(zhèn)界;倪文勝;劉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶科學(xué)研究中心
• 主分類號(hào): G01M10/00
• 分類號(hào): G01M10/00
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種用于智能拖車實(shí)驗(yàn)的安全保護(hù)系統(tǒng)的使用方法，所述安全保護(hù)系統(tǒng)包括狹長(zhǎng)的水池(1)，橫跨水池(1)安裝有拖車，拖車以水池(1)兩側(cè)的軌道(2)為導(dǎo)向沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)行，所述拖車前部和后部的橫梁(4)兩端頭均安裝有行走輪組件(6)，行走輪組件(6)由電機(jī)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)沿著軌道(2)運(yùn)行；位于單個(gè)行走輪組件(6)內(nèi)側(cè)的橫梁(4)底面均安裝有滑撬組件(7)，水池(1)兩端的壁面頂部設(shè)置有將滑撬組件(7)抬高的斜面；單個(gè)行走輪組件(6)處的橫梁(4)端部均安裝有輪座(8)，輪座(8)底面安裝有液壓剎車組件(9)；所述拖車上還安裝有測(cè)速輪，測(cè)速輪隨著拖車的運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速輪上安裝有編碼器；所述拖車前端頭和后端頭均安裝有激光傳感器；所述編碼器、激光傳感器、電機(jī)組件和液壓剎車組件(9)均與PLC控制器電性連接；其特征在于：

所述使用方法包括如下步驟：

電機(jī)組件工作，驅(qū)動(dòng)行走輪組件(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拖車沿著軌道(2)運(yùn)行；在此過(guò)程中，編碼器實(shí)時(shí)向PLC控制器反饋速度信息，激光傳感器實(shí)時(shí)向PLC控制器反饋行進(jìn)方向與障礙物或水池(1)端頭邊界的距離信息；

PLC控制器將編碼器的速度信息轉(zhuǎn)換為已行進(jìn)距離，并根據(jù)行走起點(diǎn)位置和水池(1)總長(zhǎng)度獲得拖車當(dāng)前與行進(jìn)方向水池(1)端頭邊界的距離信息；取計(jì)算所得的距離信息與由激光傳感器測(cè)得的距離信息中的較小者，為L(zhǎng)；

PLC控制器將L依次與電剎安全距離L_電、液剎安全距離L_液、機(jī)械剎車安全距離L_機(jī)進(jìn)行比較，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警；

若L＞L_電，則拖車?yán)^續(xù)運(yùn)行，若L＜L_電，則將L與L_液進(jìn)行比較；

若L＞L_液，則電機(jī)組件反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電剎減速，若L＜L_液則將L與機(jī)械剎車安全距離L_機(jī)進(jìn)行比較；

若L＞L_機(jī)，則液壓剎車組件(9)工作啟動(dòng)液壓剎車減速，若L＜L_機(jī)則拖車行進(jìn)至斜面啟動(dòng)機(jī)械剎車；

啟動(dòng)電剎減速后，PLC控制器根據(jù)編碼器實(shí)時(shí)反饋的速度信息判斷是否處于減速狀態(tài)，若速度未下降則啟動(dòng)液壓剎車減速，否則電剎減速至停車；

啟動(dòng)液壓剎車減速后，PLC控制器根據(jù)編碼器實(shí)時(shí)反饋的速度信息判斷是否處于減速狀態(tài)，若速度未下降則行進(jìn)至斜面啟動(dòng)機(jī)械剎車，否則液壓剎車至停車。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能拖車實(shí)驗(yàn)的安全保護(hù)系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：所述液壓剎車組件(9)包括均列于對(duì)應(yīng)軌道(2)兩側(cè)的多個(gè)液壓執(zhí)行件，經(jīng)液壓驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的液壓執(zhí)行件向著軌道(2)的側(cè)面移動(dòng)，直至從兩側(cè)將軌道(2)抱死。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能拖車實(shí)驗(yàn)的安全保護(hù)系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：所述輪座(8)為倒置U型結(jié)構(gòu)，行走輪組件(6)容納于輪座(8)內(nèi)，液壓剎車組件(9)安裝于輪座(8)底端。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于智能拖車實(shí)驗(yàn)的安全保護(hù)系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：所述液壓剎車組件(9)位于沿水池(1)長(zhǎng)度方向布置的兩組行走輪組件(6)的內(nèi)側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能拖車實(shí)驗(yàn)的安全保護(hù)系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：所述水池(1)兩側(cè)壁頂端內(nèi)側(cè)均下凹構(gòu)成臺(tái)階面(11)，滑撬組件(7)位于臺(tái)階面(11)的上方并存在間隔；位于水池(1)兩端部的臺(tái)階面(11)上沿著長(zhǎng)度方向設(shè)置有斜面，滑撬組件(7)與斜面貼合時(shí)被向上抬起，使得行走輪組件(6)與軌道(2)脫離。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于智能拖車實(shí)驗(yàn)的安全保護(hù)系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：所述測(cè)速輪安裝于拖車一側(cè)的中部，測(cè)速輪與軌道(2)貼緊，隨著拖車的運(yùn)行，測(cè)速輪在摩擦力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。