[發(fā)明專利]一種城市管廊多視角井蓋監(jiān)控集成系統(tǒng)及其監(jiān)控方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110392747.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN113132635A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李啟龍;張德華;劉前;周天松;孫方勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽普瑞明精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18;H04N5/33;H04L29/08;G01D21/02;E02D29/14;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 李照

1.一種城市管廊多視角井蓋監(jiān)控集成系統(tǒng)，其特征在于，包括井蓋座(1)和井蓋(2)，井蓋座(1)和井蓋(2)之間鉸接，井蓋座(1)的內(nèi)部固定有導(dǎo)向軌道(3)，導(dǎo)向軌道(3)上卡入監(jiān)控設(shè)備(4)，并且導(dǎo)向軌道(3)上連接的導(dǎo)電片(31)與地下埋入的電纜相連，監(jiān)控設(shè)備(4)上連接的受電機(jī)構(gòu)(5)與導(dǎo)電片(31)接觸導(dǎo)電，提供移動(dòng)動(dòng)力和監(jiān)控動(dòng)力；

每組所述監(jiān)控設(shè)備(4)還與監(jiān)控中心(6)之間通過有線/無線的方式連接，監(jiān)控設(shè)備(4)上傳監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)至監(jiān)控中心(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種城市管廊多視角井蓋監(jiān)控集成系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)向軌道(3)包括導(dǎo)電片(31)、軌道架(32)、齒條(33)和限位板(34)，軌道架(32)沿著井蓋座(1)的邊沿一圈設(shè)置，軌道架(32)的另一側(cè)邊沿固定有限位板(34)，限位板(34)朝向井蓋座(1)的側(cè)面上固定有齒條(33)，并且齒條(33)與軌道架(32)的頂面固定，導(dǎo)電片(31)設(shè)置在軌道架(32)的底面上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種城市管廊多視角井蓋監(jiān)控集成系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)控設(shè)備(4)包括監(jiān)控頭(41)和旋轉(zhuǎn)座(42)，監(jiān)控頭(41)安裝在旋轉(zhuǎn)座(42)上；

所述受電機(jī)構(gòu)(5)包括橫板(51)、L架(52)、電機(jī)(53)、齒輪(54)、彈簧(55)、導(dǎo)向桿(56)和受電片(57)，橫板(51)與L架(52)之間通過螺栓固定形成“U”型，橫板(51)與L架(52)套在軌道架(32)的外側(cè)，電機(jī)(53)安裝在橫板(51)上，電機(jī)(53)上連接的電機(jī)軸穿過橫板(51)與齒輪(54)的圓心固定，齒輪(54)與齒條(33)之間嚙合；

所述L架(52)的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)座(42)固定，L架(52)朝向軌道架(32)底面的端口上加工有凹槽，并且兩組所述導(dǎo)向桿(56)固定在凹槽內(nèi)，彈簧(55)套在導(dǎo)向桿(56)上，彈簧(55)的兩端分別與受電片(57)和L架(52)固定，導(dǎo)向桿(56)插入受電片(57)內(nèi)，受電片(57)抵在導(dǎo)電片(31)，導(dǎo)電片(31)傳遞電纜電力至受電片(57)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種城市管廊多視角井蓋監(jiān)控集成系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)控中心(6)包括紅外視頻拍攝單元(61)、傳感器單元(62)、平臺(tái)服務(wù)單元(63)、數(shù)據(jù)庫(64)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)單元(65)、環(huán)控?cái)?shù)據(jù)單元(66)和移動(dòng)單元(67)，紅外視頻拍攝單元(61)和傳感器單元(62)設(shè)置在監(jiān)控頭(41)內(nèi)，移動(dòng)單元(67)設(shè)置在電機(jī)(53)內(nèi)，紅外視頻拍攝單元(61)和傳感器單元(62)的輸出端與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)單元(65)和環(huán)控?cái)?shù)據(jù)單元(66)相接，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)單元(65)和環(huán)控?cái)?shù)據(jù)單元(66)的輸出端接在數(shù)據(jù)庫(64)，平臺(tái)服務(wù)單元(63)的輸出端接在紅外視頻拍攝單元(61)、傳感器單元(62)和移動(dòng)單元(67)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種城市管廊多視角井蓋監(jiān)控集成系統(tǒng)，其特征在于，受電片(57)分兩路至監(jiān)控設(shè)備(4)和電機(jī)(53)，電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)監(jiān)控設(shè)備(4)繞導(dǎo)向軌道(3)移動(dòng)，用于多點(diǎn)監(jiān)控。

6.如權(quán)利要求5所述的一種城市管廊多視角井蓋監(jiān)控集成系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：平臺(tái)服務(wù)單元(63)實(shí)時(shí)控制紅外視頻拍攝單元(61)進(jìn)行拍攝動(dòng)作，傳感器單元(62)進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)以及移動(dòng)單元(67)繞軌道架(32)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

S2：電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)齒輪(54)旋轉(zhuǎn)沿著齒條(33)移動(dòng)，監(jiān)控頭(41)在移動(dòng)的過程中多角度拍攝井蓋座(1)和井蓋(2)畫面；

S3：紅外視頻拍攝單元(61)和傳感器單元(62)各自的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)單元(65)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，紅外視頻拍攝單元(61)和傳感器單元(62)拍攝的畫面信息以及環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至環(huán)控?cái)?shù)據(jù)單元(66)內(nèi)，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)單元(65)和環(huán)控?cái)?shù)據(jù)單元(66)數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)庫(64)內(nèi)備份。