[發明專利]一種雙刀具水平高度自調裝置

在審

• 申請號: 202110392720.7
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113084941A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 胡家麟;胡安琪
• 申請（專利權）人: 上海亦喬智能科技有限公司
• 主分類號: B27C5/02
• 分類號: B27C5/02;B27C5/06;B27G3/00;B27G23/00;B27M3/00;B27M3/18;B27M3/24
• 代理公司: 上海中外企專利代理事務所(特殊普通合伙) 31387
• 代理人: 孫益青

1.一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，包含基座、Z軸滑動組件、Y軸滑動組件、H軸滑動組件、變角旋轉組件、銑頭、激光測距儀；

所述Z軸滑動組件安裝于所述基座的一側，所述Y軸滑動組件安裝于所述Z軸滑動組件背離于所述基座的一側，所述Y軸滑動組件背離于所述Z軸滑動組件的一側安裝有兩個所述H軸滑動組件，每個所述H軸滑動組件背離于所述Y軸滑動組件的一側均安裝有所述變角旋轉組件，每個所述變角旋轉組件上均安裝有所述銑頭，每個所述變角旋轉組件的下側均設有所述激光測距儀與刀架盤，每個所述刀架盤上均連接有刀盤分度電機；

所述Z軸滑動組件、所述Y軸滑動組件、所述H軸滑動組件、所述變角旋轉組件、所述銑頭、所述刀盤分度電機外連接電源與控制器，所述基座上設有與所述電源連接的電源開關；

所述激光測距儀用于檢測所述銑頭夾持的刀具高度并將檢測的高度數據傳輸至控制器，所述控制器分別控制連接所述Z軸滑動組件、所述Y軸滑動組件、所述H軸滑動組件、所述變角旋轉組件、所述銑頭、所述刀盤分度電機。

2.如權利要求1所述的一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，所述Z軸滑動組件包含Z軸電機、Z軸導軌、Z軸滑臺、Z軸絲桿；

所述Z軸導軌安裝于所述基座面向所述刀架盤的一側并垂直于水平面，所述Z軸電機安裝于所述基座上并驅動連接于所述Z軸絲桿的一端，所述Z軸滑臺滑動連接于所述Z軸導軌與所述Z軸絲桿；

所述控制器控制連接所述Z軸電機。

3.如權利要求2所述的一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，所述Y軸滑動組件包含Y軸電機、Y軸導軌、Y軸滑臺、Y軸絲桿；

所述Y軸導軌安裝于所述Z軸滑臺背離于所述Z軸絲桿的一側并與所述Z軸導軌垂直設置，所述Y軸電機連接于所述Z軸滑臺并驅動連接于所述Y軸絲桿的一端，所述Z軸滑臺的兩端均安裝有與所述Y軸導軌與所述Y軸絲桿滑動連接的所述Y軸滑臺，所述Y軸絲桿為正反向絲桿，所述正反向絲桿為絲桿的兩端分別為正向螺紋與反向螺紋，每個所述Y軸滑臺上均安裝有所述H軸滑動組件；

所述控制器控制連接所述Y軸電機。

4.如權利要求3所述的一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，所述H軸滑動組件包含H軸電機、H軸導軌、H軸滑臺、H軸絲桿；

所述H軸導軌安裝于所述Y軸滑臺背離于所述Z軸滑臺的一側并與所述Y軸導軌垂直，所述H軸電機設置于所述Y軸滑臺的頂部并驅動連接于所述H軸絲桿的一端，所述H軸滑臺滑動連接于所述H軸導軌、所述H軸絲桿，所述H軸滑臺上均安裝有所述變角旋轉組件；

所述激光測距儀檢測所述銑頭夾持的刀具高度并將檢測的高度數據傳輸至所述控制器，所述控制器控制連接所述H軸電機。

5.如權利要求4所述的一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，所述變角旋轉組件包含變角旋轉電機、變角旋轉導軌、變角旋轉滑臺，所述H軸滑臺上開設有安裝所述變角旋轉導軌的圓槽，所述變角旋轉導軌安裝于所述H軸滑臺上所述圓槽的內壁，所述變角旋轉電機安裝于所述變角旋轉滑臺的頂部，每個所述變角旋轉滑臺上均安裝有所述銑頭；

所述控制器控制連接所述變角旋轉電機。

6.如權利要求5所述的一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，所述H軸滑臺為L型滑臺，所述H軸滑臺的長板連接于所述H軸導軌，所述H軸滑臺的短板上開設有連接所述變角旋轉導軌的所述圓槽。

7.如權利要求1-6任一項所述的一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，所述銑頭為變角型電主軸銑頭。

8.如權利要求7所述的一種雙刀具水平高度自調裝置，其特征在于，所述基座上安裝有管線安裝箱。