[發明專利]垂直起降飛機及其操縱方法

在審

• 申請號: 202110392697.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113277078A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 熊俊;吳凡;劉照琳
• 申請（專利權）人: 中電科蕪湖通用航空產業技術研究院有限公司;中電科蕪湖鉆石飛機制造有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C5/10;B64C15/02;B64C29/02
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 謝清萍;項榮

1.一種垂直起降飛機，其特征在于，包括：

機身；

機翼，設置于所述機身的兩側；

旋翼，數量為多個，多個所述旋翼設置于所述機翼上，所述旋翼的軸線平行于所述機身的軸線，多個所述旋翼兩兩共軸反轉；

尾翼組件，包括多個尾翼和尾翼驅動單元，所述尾翼上設置舵面，用于飛機俯仰和/或偏航操縱，多個所述尾翼分別與所述機身的尾部鉸接，所述尾翼驅動單元帶動所述尾翼張開或收回，所述尾翼張開時作為飛機著陸支腿，所述尾翼組件收回時用于飛機空中姿態配平；

輔助操縱系統，包括第一噴氣口、第一高壓氣瓶、第二噴氣口和第二高壓氣瓶，多個所述第一噴氣口分別設置于所述機翼端部，所述第一噴氣口連接所述第一高壓氣瓶，所述第一噴氣口用于調整所述垂直起降飛機的滾轉姿態，多個所述第二噴氣口分別設置于所述機身頭部和所述尾翼尾部，所述第二噴氣口連接第二高壓氣瓶，所述第二噴氣口用于調整所述垂直起降飛機的俯仰姿態。

2.根據權利要求1所述的垂直起降飛機，其特征在于，所述尾翼驅動單元包括：

電機；絲杠，連接所述電機；

滑塊，與所述絲杠螺紋連接；

連桿，所述連桿的一端鉸接于所述滑塊，所述連桿的另一端鉸接于尾翼。

3.根據權利要求1所述的垂直起降飛機，其特征在于，所述尾翼的尾部設置滾輪，用于飛機著陸時地面移動。

4.根據權利要求1所述的垂直起降飛機，其特征在于，所述機翼上設置襟翼、副翼，所述副翼用于調整所述垂直起降飛機的滾轉姿態，所述襟翼在低速時展開增加所述垂直起降飛機的升力。

5.根據權利要求1所述的垂直起降飛機，其特征在于，所述機翼為可折疊機翼。

6.根據權利要求1所述的垂直起降飛機，其特征在于，包括貨物裝卸組件，所述貨物裝卸組件設置于所述機身上。

7.一種權利要求1～6任一項所述的垂直起降飛機的操縱方法，其特征在于，包括：

多個所述尾翼張開，以支撐所述垂直起降飛機；

啟動所述旋翼，所述垂直起降飛機脫離地面；

所述垂直起降飛機脫離地面后，收回多個所述尾翼；

所述垂直起降飛機達到預設速度后，控制所述輔助操縱系統及尾翼上的舵面使所述垂直起降飛機由起降狀態調整為平飛狀態。

8.根據權利要求7所述的垂直起降飛機的操縱方法，其特征在于，控制所述輔助操縱系統及副翼調整所述垂直起降飛機的滾轉姿態。