[發(fā)明專利]養(yǎng)殖場豬舍空氣凈化機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110392679.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113100088A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡杰杰;劉金珠;楊文;陶松兵;年四成;張慶文;孔祥然;林國能;羅丹;吳學(xué)棟;尚吉星;王桂磊;何杰;史家松
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: A01K1/02
• 分類號: A01K1/02;A01K1/00;B01D53/58;B01D53/78
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 馬瑞月

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及養(yǎng)殖場豬舍空氣凈化機(jī)器人，包括豬舍，所述豬舍的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人包括底座、固定連接在底座上的電源箱以及固定連接在電源箱頂部的噴灑箱，底座的外側(cè)面設(shè)置有防撞組件，單片機(jī)分別信號連接激光導(dǎo)航雷達(dá)、顯示屏、電子鼻組件、天線、動力裝置、急停按鈕以及工作狀態(tài)指示燈，該養(yǎng)殖場豬舍空氣凈化機(jī)器人自主移動，可以實現(xiàn)豬舍24小時自主環(huán)境監(jiān)測和智能消毒，檢測豬舍內(nèi)氨氣濃度超標(biāo)的區(qū)域，然后用藥液噴灑，從而降低空氣中氨氣濃度，保證豬的健康環(huán)境，實現(xiàn)豬舍不同區(qū)域，有毒有害氣體的移動檢測，實現(xiàn)了重點區(qū)域重點處理，既能實現(xiàn)無人化管理的高效運(yùn)行，又能降低藥液用量，節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及養(yǎng)殖機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及養(yǎng)殖場豬舍空氣凈化機(jī)器人。

背景技術(shù)

在氣候寒冷的冬春季節(jié)，為了提高豬舍的保溫效果，豬舍密閉性增加，氨氣等有害氣體濃度顯著升高，會影響豬平均日采食量和飼料的消化率，在生豬養(yǎng)殖過程中，一般要求空氣中的氨氣濃度小于20mg/m³，當(dāng)環(huán)境中氨氣濃度嚴(yán)重高于標(biāo)準(zhǔn)值時，還會誘發(fā)豬群呼吸道類疾病，降低豬群養(yǎng)殖生產(chǎn)能力。

現(xiàn)階段，除了及時進(jìn)行豬糞清掃，機(jī)械通風(fēng)是解決豬舍環(huán)境問題的主要手段之一，但在寒冷冬季，通常會減少通風(fēng)量提高保溫效果，因此機(jī)械通風(fēng)方法在冬季不太適用，此外火焰消毒與溶液噴灑消毒也是常用的豬舍有毒有害氣體凈化方法，其中火焰消毒法只適用于低濃度氨氣環(huán)境，當(dāng)豬舍氣體或顆粒濃度過高，有爆炸的潛在威脅，溶液噴灑消毒使用相對廣泛，安全性較高，但目前多為人工噴灑，研究表明，受豬群飲食和活動影響，在夜間和清晨，豬舍內(nèi)氨氣濃度最高，傳統(tǒng)的人工噴灑消毒，不僅威脅人員健康，對夜間人員體力及意愿均有較高要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供養(yǎng)殖場豬舍空氣凈化機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種養(yǎng)殖場豬舍空氣凈化機(jī)器人，包括豬舍，所述豬舍的內(nèi)部設(shè)置有八個養(yǎng)殖室，每個養(yǎng)殖室門外的墻壁上均設(shè)置有識別標(biāo)牌，所述豬舍內(nèi)部中間的過道上設(shè)置有機(jī)器人，機(jī)器人包括底座、固定連接在所述底座上的電源箱以及固定連接在所述電源箱頂部的噴灑箱，所述底座的外側(cè)面設(shè)置有防撞組件，所述底座的內(nèi)部與底部分別設(shè)置有滾輪傳動系統(tǒng)與滾輪。

所述供電裝置的一側(cè)與傳動系統(tǒng)電性連接，所述供電裝置的一側(cè)與液位傳感器電性連接，所述液位傳感器的一側(cè)與單片機(jī)電性連接，所述單片機(jī)的一側(cè)與工作狀態(tài)指示燈信號連接，所述單片機(jī)的一側(cè)與激光導(dǎo)航雷達(dá)信號連接，所述單片機(jī)的一側(cè)與顯示屏信號連接，所述單片機(jī)的一側(cè)與天線信號連接，所述單片機(jī)的一側(cè)與動力裝置信號連接，所述單片機(jī)的一側(cè)與急停按鈕信號連接。

所述電源箱內(nèi)嵌設(shè)有供電裝置與單片機(jī)，所述電源箱的外壁上設(shè)置有開關(guān)，所述電源箱與所述噴灑箱之間的位置設(shè)置有激光導(dǎo)航雷達(dá)，所述噴灑箱的前端設(shè)置有顯示屏，所述噴灑箱內(nèi)設(shè)置有水箱，所述水箱內(nèi)設(shè)置有動力裝置，所述噴灑箱的頂部設(shè)置有電子鼻組件、霧化噴頭、進(jìn)水口、工作狀態(tài)指示燈、天線與急停按鈕，所述單片機(jī)分別信號連接所述激光導(dǎo)航雷達(dá)、所述顯示屏、所述電子鼻組件、所述天線、所述動力裝置、所述急停按鈕以及所述工作狀態(tài)指示燈。

優(yōu)選的，所述防撞組件為繞設(shè)在所述底座周側(cè)的防撞條，所述防撞條固定連接在所述底座的側(cè)面上。

優(yōu)選的，所述水箱的內(nèi)壁上安裝有液位傳感器，且所述液位傳感器信號連接所述單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述電子鼻組件通過升降桿安裝在所述噴灑箱的頂部。

優(yōu)選的，電子鼻組件內(nèi)包括氨氣濃度傳感器、溫度傳感器以及濕度傳感器。

優(yōu)選的，所述供電裝置為鋰電池組。

優(yōu)選的，所述動力裝置為壓力泵，所述壓力泵處在所述水箱內(nèi)且所述壓力泵通過管道連接所述霧化噴頭。