[發明專利]一種馬達驅動電路和控制該馬達驅動電路的方法有效
| 申請號: | 202110392569.7 | 申請日: | 2021-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN112803871B | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發明(設計)人: | 邊疆;張適 | 申請(專利權)人: | 深圳市拓爾微電子有限責任公司 |
| 主分類號: | H02P29/00 | 分類號: | H02P29/00;H02P29/024;H02M1/00;H02H7/085;H02H7/09 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艷麗 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 馬達 驅動 電路 控制 方法 | ||
1.一種馬達驅動電路,其特征在于,包括:
第一邏輯模塊,用于基于輸入信號輸出第一控制信號;
延時電路,連接所述第一邏輯模塊的輸出端;
穩壓器,分別連接輸入電壓和所述延時電路的輸出端;
馬達控制模塊,與所述穩壓器連接,通過所述穩壓器獲得供電;
所述延時電路用于:
當所述第一邏輯模塊輸出第一控制信號時所述延時電路開始計時,所述第一控制信號用于觸發所述延時電路關閉所述穩壓器;
當計時時間未超過時間閾值時,觸發檢測模塊檢測輸入至所述穩壓器的第一電流;
當計時時間超過所述時間閾值時,所述延時電路基于所述第一控制信號關閉所述穩壓器,并且,觸發所述檢測模塊檢測輸入至所述穩壓器的第二電流,所述第一電流和第二電流用于確定所述穩壓器的工作狀態。
2.根據權利要求1所述的馬達驅動電路,其特征在于,還包括電流鏡模塊,用于連接所述延時電路的輸出端和所述穩壓器的輸入端。
3.根據權利要求1所述的馬達驅動電路,其特征在于,所述第一控制信號為低電平信號,所述延時電路包括:
計時模塊,連接所述第一邏輯模塊的輸出端,用于根據所述第一控制信號開始計時;
第一或門,分別與所述第一邏輯模塊的輸出端和所述計時模塊的輸出端連接;
反相器,與所述第一或門的輸出端連接;
當所述計時模塊的計時時間未超過所述時間閾值時,所述計時模塊輸出高電平信號,所述高電平信號用于開啟所述穩壓器;
當所述計時模塊的計時時間超過所述時間閾值時,所述計時模塊輸出低電平信號,所述低電平信號用于關閉所述穩壓器。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的馬達驅動電路,其特征在于,所述馬達控制模塊包括:
電路保護模塊,與所述穩壓器的輸出端連接,用于檢測所述馬達驅動電路的狀態;
帶隙基準模塊,分別與所述穩壓器的輸出端和所述電路保護模塊的輸入端連接,用于控制所述電路保護模塊的啟動或關閉;
第二邏輯模塊,與所述電路保護模塊的輸出端連接;
驅動模塊,與所述第二邏輯模塊的輸出端連接;
當所述電路保護模塊輸出的信號指示所述馬達驅動電路處于安全工作狀態時,所述第二邏輯模塊控制所述驅動模塊輸出馬達控制信號;
當所述電路保護模塊輸出的信號指示所述馬達驅動電路處于異常工作狀態時,所述第二邏輯模塊不控制所述驅動模塊輸出馬達控制信號。
5.根據權利要求4所述的馬達驅動電路,其特征在于,所述電路保護模塊包括欠壓鎖定模塊,與所述延時電路的輸入端連接,
所述延時電路具體用于:
當所述欠壓鎖定模塊輸出的信號指示所述馬達驅動電路處于正常工作狀態時,所述延時電路開始工作。
6.一種控制馬達驅動電路的方法,其特征在于,應用于包括以下結構的馬達驅動電路:
第一邏輯模塊,用于基于輸入信號輸出第一控制信號;
延時電路,連接所述第一邏輯模塊的輸出端;
穩壓器,分別連接輸入電壓和所述延時電路的輸出端;
馬達控制模塊,與所述穩壓器連接,通過所述穩壓器獲得供電;
所述方法包括:
當所述第一邏輯模塊輸出第一控制信號時所述延時電路開始計時,所述第一控制信號用于觸發所述延時電路關閉所述穩壓器;
當計時時間未超過時間閾值時,觸發檢測模塊檢測輸入至所述穩壓器的第一電流;
當計時時間超過所述時間閾值時,所述延時電路基于所述第一控制信號關閉所述穩壓器,并且,觸發所述檢測模塊檢測輸入至所述穩壓器的第二電流,所述第一電流和第二電流用于確定所述穩壓器的工作狀態。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述馬達驅動電路還包括電流鏡模塊,用于將所述延時電路模塊的輸出結果轉變成所述穩壓器的偏置電流。
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