[發明專利]車載急剎車危險行為識別系統、控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110392543.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112926545A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 余少勇;楊媚
• 申請（專利權）人: 龍巖龍院奇邁信息科技有限公司;云物大智（廈門）教育科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰;黃一敏

本發明提供了一種車載急剎車危險行為識別方法，所述方法通過車載急剎車危險行為識別系統實現，所述車載急剎車危險行為識別系統包括設置于前車的藍牙電子標簽以及設置于后車的藍牙信號接收站其中，所述藍牙信號接收站包括設置于車頭的第一藍牙天線、第二藍牙天線以及處理器，所述方法包括：S1，獲取前車由于剎車而由所述藍牙電子標簽產生的射頻信息；S2，由所述射頻信息解析所述藍牙電子標簽相對所述藍牙信號接收站的距離信息；S3，根據所述距離信息判斷距離后車最近的前車的距離；S4，持續獲取距離后車最近的前車的距離，并開始計時；S5，判斷單位時間內距離后車最近的前車的距離的減少量是否超過設定范圍，是則判斷前車急剎車，并警報。

技術領域

本發明涉及一種前車剎車識別車載急剎車危險行為識別系統、控制方法及存儲介質。

背景技術

車載駕駛控制系統一般包括車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。目前的行車輔助系統還一般包括車距識別以及剎車識別等功能。目前的前車剎車識別一般通過攝像頭等獲取前車的剎車燈來實現。然而，這種識別方式在視覺條件不是很好的情況下揮受到很大的限制，如大雨、大霧、沙塵、霧霾等天氣就難以識別。因此，需要對現有的AI視覺識別系統進行優化。尤其是對于高速公路而言，由于其速度很快，如果沒有及時發現急剎車的話，很容易導致多輛汽車連續追尾的情況發生。

發明內容

本發明提供了一種車載急剎車危險行為識別系統、控制方法及存儲介質，可以有效解決上述問題。

本發明是這樣實現的：

一種車載急剎車危險行為識別方法，所述方法通過車載急剎車危險行為識別系統實現，所述車載急剎車危險行為識別系統包括設置于前車的藍牙電子標簽以及設置于后車的藍牙信號接收站其中，所述藍牙信號接收站包括設置于車頭的第一藍牙天線、第二藍牙天線以及處理器，所述方法包括：

S1，獲取前車由于剎車而由所述藍牙電子標簽產生的射頻信息；S2，由所述射頻信息解析所述藍牙電子標簽相對所述藍牙信號接收站的距離信息；S3，根據所述距離信息判斷距離后車最近的前車的距離；S4，持續獲取距離后車最近的前車的距離，并開始計時；S5，判斷單位時間內距離后車最近的前車的距離的減少量是否超過設定范圍，是則判斷前車急剎車，并警報。

作為進一步改進的，所述第一藍牙天線以及所述第二藍牙天線分別對稱設置于后車車頭的兩側，且所述藍牙電子標簽設置于所述前車的車尾中部。

作為進一步改進的，在步驟S2中，所述由所述射頻信息解析所述藍牙電子標簽相對所述藍牙信號接收站的距離信息的步驟包括：

S21，從射頻信息中提取RSSI值；

S22，通過K-means聚類算法消除多徑效應對RSSI值的干擾，得到消除干擾后的RSSI值；

S23，將消除干擾后的RSSI值代入RSSI與距離的損耗模型當中，從而獲得所述所述第一藍牙天線以及所述第二藍牙天線分別到所述藍牙電子標簽的距離d_1-n及d_2-n，其中，n為每一輛前車的藍牙電子標簽的身份信息。

作為進一步改進的，在步驟S3中，所述根據所述距離信息判斷距離后車最近的前車的距離的步驟包括：

S31，獲取第一藍牙天線以及所述第二藍牙天線分別到所述藍牙電子標簽的距離d_1-n、d_2-n差的絕對值A_n；

S32，判斷絕對值A_n的大小是否在預定范圍內，是則判斷為前車，否則判斷為非前車；